Automatyczne wyznaczanie stref kolizji pojazdów

• Autorzy: Bubliński, Z. , Mikrut, Z. , Pawlik, P.

Warianty tytułu

EN

Automatic calculation of vehicles' collision zones

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono metodę automatycznego wyznaczania stref kolizji pojazdów, bazującą na analizie filmów zarejestrowanych kamerą cyfrową na skrzyżowaniach z sygnalizacją świetlną. Widoczne na poszczególnych klatkach poruszające się pojazdy są wykrywane, a następnie zapamiętywane są ich trajektorie. Ślady pojazdów poruszających się w identycznym kierunku tworzą pewnego rodzaju "korytarze", zaś przecięcia wspomnianych "korytarzy" (obszary wspólne) stanowią wystarczająco precyzyjną lokalizację stref kolizji. Artykuł zawiera szczegółowy opis opracowanego algorytmu oraz rezultaty uzyskane w trakcie analizy wybranych filmów.

EN

This paper describes the method of automatic detection of vehicles' collision zones based on analysis of video sequences registered by digital camera at signalised traffic intersection. Moving vehicles, visible on particular frames, are detected and their trajectories are stored. Tracks of vehicles which are moving in the same direction create some kind of "corridors" and overlaps of those "corridors" (common areas) are quite precise localisation of collision zones. The detailed description of algorithm and results obtained during analysis of selected video sequences is presented.

Słowa kluczowe

PL

detekcja stref kolizji

• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2005
• Tom: T. 9, z. 3
• Strony: 311-316
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bubliński, Z.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Mikrut, Z.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Pawlik, P.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] Adamski A.: Inteligentne systemy transportowe: sterowanie, nadzór i zarządzanie. Kraków,UWND AGH 2003
• [2] Adamski A., Bubliński Z., Mikrut Z., Pawlik P.: Image Analysis Based Automatic Safety Monitoring System For Traffic Intersections. IV Konferencja „Telematyka i Bezpieczeństwo Ruchu Drogowego", 19-20 XI 2004, Katowice-Ustroń
• [3] Hoose N.: Computer Image Processing In Traffic Engineering. Taunton, RSP Ltd., 1991 [4] Horn B.K.P., Schunck B.G.: Determining Optical Flow. Artificial Intelligence, 17, 1981, 185-204 [5] Horn B.K.P., Schunck B.G.: Determining Optical Flow: A Retrospective. Artificial Intelligence, 59, 1993, 81-87
• [6] Lee A.: VirtualDub project homepage, http://www.virtualdub.org, Internet, 2004
• [7] Parker J.R.: Algorithms for Image Processing and Computer Vision. New York, Wiley Computer Publishing 1997
• [8] Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Kraków, Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji 1997
• [9] Umbaugh S.E.: Computer Vision and Image Processing. Upper Saddle River, Prentice Hall 1998