Problemy mechanizmów o wielu stopniach swobody

• Autorzy: Skalmierski, B.
• Konferencja: Symposium Vibrations in Physical Systems (XXI ; 26-29.05.2004 ; Poznań-Kierz, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Teoria mechanizmów dostarcza wielu przykładów ruchów ciał sztywnych (członów) wzajemnie ze sobą połączonych. Połączenia te (pary kinematyczne) ograniczają ruchy, a tym samym liczbę stopni swobody mechanizmu. Wśród mechanizmów wyróżniamy mechanizmy płaskie. Opracowanie zawiera propozycję rozwiązywania mechanizmów płaskich o jednym i dwóch stopniach swobody. Rozważane są mechanizmy głównie drugiej klasy wg klasyfikacji Artobolewskiego przy wykorzystaniu programu Mathcad. Problem należy do dość skomplikowanych przy większej liczbie stopni swobody i dlatego warty zainteresowania, tym bardziej, że można oczekiwać zastosowań takich układów w praktyce.

Słowa kluczowe

PL

teoria mechanizmów; mechanizm płaski; klasyfikacja Artobolewskiego

EN

theory of mechanisms; flat mechanism; Artobolewski's classification

• Czasopismo: Vibrations in Physical Systems
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 21
• Strony: 331--338
• Opis fizyczny: Wz.

Twórcy

autor

Skalmierski, B.

• Politechnika Częstochowska