Cyfrowy system pomiarowy do wyznaczania pozycji obiektów wewnątrz pomieszczeń

• Autorzy: Brzozowski, B. , Rochala, Z. , Wojtowicz, K.

Warianty tytułu

EN

Digital measurement system for obtaining the position of objects indoors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiony został cyfrowy system pomiarowy umożliwiający wyznaczenie pozycji obiektów względem modułu pomiarowego. Zaprojektowano i wykonano dwa rodzaje modułów pomiarowych w zależności od zastosowanego czujnika, przy zachowaniu niezmienionych parametrów modułu komputerowego. W module komputerowym zaimplementowano algorytm wyznaczania pozycji obiektów na podstawie analizy chmury punktów, czyli danych współrzędnościowych w postaci zbioru punktów odebranych z modułu pomiarowego. Opracowany system dedykowany jest dla bezzałogowych statków powietrznych (BSP) i stanowi główny element projektowanego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego, Wojskowej Akademii Technicznej, systemu antykolizyjno-nawigacyjnego.

EN

A digital measurement system for obtaining the position of objects relative to the measuring module is described. Two types of measurement modules were designed and manufactured, with the same computer module and different sensors applied. In the computer module the algorithm determining the position of objects on the basis of point clouds received from the measuring module was implemented. The developed system is dedicated to unmanned aerial vehicle (UAV) and is the main component of an anti-collision and navigation system designed in Avionics and Air Armament Department at Military University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

cyfrowy system pomiarowy; pozycja obiektu; BSP; bezzałogowy statek powietrzny

EN

digital measuring system; position of the object; BSP; unmanned aerial vehicle

• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 2401--2405, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Brzozowski, B.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej, Zakład Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego,

autor

Rochala, Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej, Zakład Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego,

autor

Wojtowicz, K.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej, Zakład Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego,

Bibliografia

• 1. Bharathraj S., Razeen Ridhawan U., Aasish U., Cyril Anthony A., Collision Aviodance System of An UAV, IJAIEM Vol. 4, Iss. 2, 2015, s. 20-28.
• 2. Brzozowski B., Wykrywanie przeszkód wewnątrz pomieszczeń na trajektorii lotu BSP, Pomiary Automatyka Robotyka, PAR 4/2014, s 88-93.
• 3. Brzozowski B., Kordowski P., Rochala Z., Wojtowicz K., Distance measurement technique in hemispherical area for indoor Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle” Proceedings of IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace, 2014, s. 62-67
• 4. Brzozowski B., Kordowski P., Rochala Z., Wojtowicz K., Metody skanowania przestrzeni w systemie antykolizyjnym BSP, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej 288 (t.XXX), Mechanika 85 (4/13), 2013, s. 397-403.
• 5. Brzozowski B., Kordowski P., Rochala Z., Wojtowicz K. Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs, Pomiary, Automatyka i Robotyka PAR 2/2013, Warszawa 2013, 68-71.
• 6. Brzozowski B., Kordowski P., Rochala Z., Wojtowicz K. System antykolizyjny z wizualizacją otoczenia dla BSP, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej 288 (t.XXX), Mechanika 85 (4/13), 2013, s. 405-411.
• 7. Chigulla L.K., Bulding Algorithm of Obstacle Detection and Aviodance System for Wheeled Mobile Robot, Global Journal of Researches in Engineering Electrical and Electronics Engineering, Vol. 12, Iss. 11., 2012, s. 10-14.
• 8. Engel J., Sturm J., Cremers D., Camera-based navigation of a low-cost quadrocopter, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, s 2815-2821.
• 9. Gageik N., Benz P., Montenegro S., Obstacle Detection and Collision Avoidance for a UAV with Comlementary Low-Cost Sensors, IEEE Access Vol. 3, 2015, s. 599-609.