Flexible multibody systems in SimMechanics

• Autorzy: Duda, S.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie układów wieloczłonowych z elementami podatnymi w programie SimMechanics

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (12 ; 13-15.06.2008 ; Wisła, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this work, a methodology to create multibody models in the environment Matlab/SimMechanics, including flexible link, is developed and implemented. Two approaches are shown on the example; first based on systems of lumped masses and linear springs and second based on the finite element method.

PL

W pracy przedstawiono metodologię bodowy modeli układów wieloczłonowych z elementami podatnymi w środowisku Matlab/SimMechanics. Przedstawiono dwa odmienne podejścia umożliwiające modelowanie członów układu wieloczłonowego jako podatnych, przy zastosowaniu metody sztywnych elementów skończonych oraz poprzez nałożenie na ruch elementu sztywnego drgań uzyskanych z modelu MES.

Słowa kluczowe

PL

układ wieloczłonowy; MES; ciało elastyczne

EN

multibody system; FEM; flexible body

• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 7
• Strony: 15--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Duda, S.

• Department of Applied Mechanics, Silesian University of Technology,

Bibliografia

• 1. Nikravesh P.: Computer - Aided Analysis of Mechanica Systems. Prantice_Hall 1988.
• 2. Shabana A.: Dynamics of Multibody Systems. John Wiley & Sons. 1989.
• 3. Guyan R. J.: Reduction of stiffness and mass matrices, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Journal 3, 380. 1965.
• 4. Duda S.: The Use of Guyan’s Condensation Method for Reduction of DOF of Discreet Models, Proceedings of International Conference Modelling and Optimization of Physical Systems, 25/2004.
• 5. J. Kruszewski, S. Sawiak, E. Wittbrodt. The Rigid Element Method in construction dynamic. WNT, 1999 (in Polish).
• 6. O.C. Zienkiewicz. The Finite Element Method in Engineering Science. 1971.