Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym

• Autorzy: Giergiel, M. , Kurc, K. , Szybicki, D.

Warianty tytułu

EN

Graphical interface to control caterpillar inspection robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano sposób budowy graficznego interfejsu sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym. Pokazano przydatne narzędzia do budowy graficznych interfejsów sterujących. Napisana w języku C++ aplikacja posada możliwość bezprzewodowej kontroli istotnych parametrów robota oraz podłączonych do niego modułów, pozwala na wygodne i intuicyjne sterowanie przemieszczaniem, wyświetlanie obrazu z kamery oraz umożliwia analizę środowiska pracy robota.

EN

Construction and operation of control applications require advanced development tools, stability, reliability and work in real time.The paper presents how to build graphical interfaces to control caterpillar inspection robot. Robot control interface written using Qt programming library. This program is a graphic composed of several different components. All elements of the program exchange and transform information with one another.

Słowa kluczowe

PL

robot inspekcyjny; interfejs graficzny; sterowanie robotami

EN

inspection robot; graphical interface; robot control

• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2013
• Tom: T. 17, nr 48
• Strony: 37--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Giergiel, M.

• Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza,

autor

Kurc, K.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska,

autor

Szybicki, D.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska,

Bibliografia

• 1. Blanchette J., Summerfield M.:C++ GUI Programming with Qt 4 (2nd ed.). Massachusetts: Prentice Hall, 2008.
• 2. Giergiel J., Kurc K., Giergiel M.: Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzeszowskiej, 2010.
• 3. Giergiel J., Szybicki D.:System Linux w robotyce. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzeszowskiej, 2010.
• 4. Giergiel M.Majkut K.: Introduction to the project of tank inspection. W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Pr. zbior. pod red. T. Uhla. Kraków: Wyd. Nauk. Inst. Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego, 2010, s. 83. Summ.
• 5. Molkentin D.: The book of Qt 4: The art of building Qtapplications.Open Source Press Gmbh, Munich 2006
• 6. http://qwt.sourceforge.net
• 7. http://www.sfml-dev.org