Budowa zdalnie sterowanego robota

• Autorzy: Pierepienko, Aleksandra

Warianty tytułu

EN

Construction of remote-controlled robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym referacie przedstawię budowę zdalnie sterowanego robota, przygotowanego w projekcie stażowym. Jego główną jednostką będzie Raspberry Pi 2. Robot sterowany będzie kontrolerem do konsoli XBOX 360. Do programowania wykorzystano system Raspbian oraz język Python2, z biblioteką pygame.

EN

Construction of remote-controlled robot will be presented in this paper. It has been prepared as practice project. Raspberry Pi2 has been used as main controlling unit. This robot is controlled with XBOX 360 console. Raspbian system and Python2, with pygame library have been used for software development.

Słowa kluczowe

PL

Raspberry Pi; robotyka; silniki; serwomechanizmy; elektronika; programowanie mikrokontrolerów; sterowanie silnikami

EN

Raspberry Pi; robotics; engines; servomechanism; electronics; microcontroller programming; engine control

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe WSEI. Seria Transport i Informatyka
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 5, nr 1
• Strony: 41--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Pierepienko, Aleksandra

• Wyższa Szkoła Ekonomii i Innowacji w Lublinie

Bibliografia

• [1] Borkowski P., Przygoda z elektroniką, wyd. Helion, Gliwice, 2013.
• [2] Cook D., Budowa robota dla początkujących, wyd. Helion, Gliwice, 2012.
• [3] Cook D., Budowa robota dla średniozaawansowanych, wyd. Helion, Gliwice, 2013.
• [4] https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm-servo-hat-for-raspberry-pi/ odwiedzone w dniu 01.07.2015.
• [5] http://www.stuffaboutcode.com/2014/10/raspberry-pi-xbox-360-controller-python.html, odwiedzone w dniu 01.07.2015.
• [6] http://www.pygame.com, odwiedzona w dniu 01.07.2015.
• [7] https://learn.adafruit.com/adafruit-neopixel-uberguide/overview, odwiedzone w dniu 01.07.2015.