Wykorzystanie magistrali CAN do sterowania żurawiem K20

• Autorzy: Jura, J.

Warianty tytułu

EN

Using CANbus for control of crane K20

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono historię rozwoju konstrukcji układów sterowania pojazdów pomocy technicznej i pojazdów inżynieryjnych w OBRUM. Rozwój konstrukcji układów sterowania w OBRUM rozpoczął się od układów dwustanowych do układów wykorzystujących magistralę CAN. Najbardziej zawansowana jest konstrukcja układu sterowania dla żurawia K20 Wozu Zabezpieczenia Technicznego WZT4. W konstrukcji układu sterowania w maksymalnym stopniu wykorzystano magistralę CAN do zbierania danych pomiarowych orazi sterowania hydraulicznym układem wykonawczym.

EN

Paper presents the history of development of control system for recovery and engineering vehicles in OBRUM. Development of these control systems start from on/off system up to systems based on CAN bus. The most advanced control system was developed on crane K20 of recovery vehicle WZT4. CAN bus was used for data acquisition and control of hydraulic execution system.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; sterowanie; żuraw K20

EN

crane K20; control system; CAN bus

• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 2 (22)
• Strony: 67--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., wykr.

Twórcy

autor

Jura, J.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

Bibliografia

• [1] Jura J. Rozwój cyfrowych sieci informatycznych integrujących wyposażenie elektryczne pojazdów o przeznaczeniu specjalnym., Biuletyn Naukowo – Techniczny SPG nr 13/2000 OBRUM – Gliwice, 2000 r s.143-147.
• [2] JuraJ., Barcik J. Zestaw do pomiaru ilości paliwa w zbiornikach. Biuletyn Naukowo – Techniczny SPG nr 17/2003 OBRUM – Gliwice, 2003 r s.57-60.
• [3] Żuraw K20, OBRUM – Gliwice, 2006 (Praca nie publikowana).