Mobilność rzeczy, metamobilność i robotyka miękka – perspektywy i wyzwania we współczesnej robotyce

• Autorzy: Katunin, Andrzej

Warianty tytułu

EN

Mobility of things, metamobility, and soft robotics – perspectives and challenges in modern robotics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Najnowsze osiągnięcia robotyki z systematyczną skutecznością przechodzą najśmielsze oczekiwania twórców filmów z gatunku science-fiction sprzed 20 lat. Roboty już nie są rozpatrywane jako jednostki, w kontekście Czwartej Rewolucji Przemysłowej tworzą ekosystem, który łączy świat rzeczywisty z wirtualnym, a jednostki zrobotyzowane, komunikując się, funkcjonują jako jednolity system. Zmiany dotyczą również postaci współczesnych robotów – dzięki zastosowaniu nowoczesnych materiałów mogą naśladować ruchy ludzi i innych istot żywych w sposób coraz bardziej precyzyjny i płynny, aby wspomagać nas w życiu codziennym i coraz bardziej zmniejszać dys tans w interakcji człowiek-maszyna. Artykuł przedstawia najnowsze osiągnięcia i kierunki rozwoju oraz podejmuje dyskusję na temat implikacji i wyzwań w badaniach i zastosowaniach współczesnych rozwiązań w robotyce.

EN

The latest achievements in robotics with systematic effectiveness exceed the wildest expectations of science-fiction film- makers from 20 years ago. Robots are no longer considered as units, in the context of the Fourth Industrial Revolution, they create an ecosystem that connects the real and virtual worlds, and robotic units, communicating, function as a unified system. The changes also apply to the form of modern robots – thanks to the use of modern materials, they can imitate the movements of people and other living creatures in an increasingly precise and fluid way to support us in everyday life and increasingly reduce the distance in human-machine interaction. The article presents the latest achievements and development directions and discusses the implications and challenges in research and application of modern solutions in robotics.

Słowa kluczowe

PL

mobilność rzeczy; metamobilność; robotyka; robotyka miękka

EN

mobility of things; metamobility; robotic; soft robotics

• Czasopismo: Przegląd Techniczny : Gazeta Inżynierska
• Rocznik: 2023
• Tom: nr 3
• Strony: 26--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Katunin, Andrzej

• członek Akademii Młodych Uczonych PAN

Bibliografia

• [1] Z., Q. Li, W. Su, Y. Chen. 2022. “Dielectric Elastomer-Driven Bionic Inchworm Soft Robot Realizes Forward and Backward Movement and Jump”. Actuators 11, 227.
• [2] Su H., X. Hou, X. Zhang, W. Qi, S. Cai, X. Xiong, J. Guo. 2022. “Pneumatic Soft Robots: Challenges and Benefits”. Actuators 11, 92.
• [3] Gull M.A., M. Thoegersen, S.H. Bengtson, M. Mohammadi, L.N.S. Andreasen Struijk, T.B. Moeslund, T. Bak, S. Bai. 2021. “ A 4-DOF Upper Limb Exoskeleton for Physical Assistance: Design, Modeling, Control and Performance Evaluation”. Appl. Sci. 11, 5865.