Symulator osprzętu maszyny inżynieryjno-drogowej MID

• Autorzy: Barcik, J.

Warianty tytułu

EN

MID vehicle equipment simulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje opracowany w OBRUM wirtualny symulator osprzętu maszyny inżynieryjno-drogowej MID1 opracowany na komputer klasy PC. Symulator umożliwia szkolenie przy użyciu rzeczywistego pulpitu wynośnego wyrobu MID podłączonego poprzez skrzynkę interfejsu do PC. Możliwe jest szkolenie operatora osprzętu bez potrzeby użycia prawdziwego MID-a. Pozwala on na symulowanie ruchów wysięgnikiem w zakresie identycznym jak na rzeczywistym pojeździe, gdyż wszelkie algorytmy ruchu wysięgnikiem zostały przeniesione ze sterownika PLC wyrobu do symulatora. Artykuł prezentuje również koncepcje dalszych prac z zakresu symulatora w celu jego rozbudowy o dodatkowe funkcje.

EN

Paper presents simulator of MID’s equipment developed in OBRUM for PC. This simulator provide training of using real MID’s equipment control board connected via interface box to PC. It is possible to train the operator without real vehicle. It provides simulation of jib moves identical as in real vehicle because all algorithms of jib moving were moved from vehicle’s PLC to simulator. Paper also presents further concepts of works in simulator scope to upgrade it for additional functions.

Słowa kluczowe

PL

MID; maszyny inżynieryjno-drogowe

EN

MID vehicle; simulator

• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 1 (21)
• Strony: 87--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Barcik, J.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

Bibliografia

• [1] - http://www.delphigl.com/index2.php.
• [2] - http://zst.atr.bydgoszcz.pl/Technologie/3D/OpenGL02.html.