Pomiar i estymacja kąta ślizgu

• Autorzy: Popowski, S. , Dąbrowski, W.

Warianty tytułu

EN

Measurement and estimate of the glide angle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono problemy związane z estymacją kąta ślizgu na obiektach latających. Szczegółowo zaprezentowano metody estymacji kąta ślizgu, które wykorzystują pomiary składowych prędkości liniowych obiektu w układzie związanym z ziemią oraz kąty orientacji obiektu. Oba te pomiary są dostępne w systemie nawigacji inercjalnej, a jeden z nich, pomiar prędkości, w systemie nawigacji satelitarnej. Przedstawiono koncepcję wykorzystania nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta ślizgu. Praktyczne porównanie metod estymacji kąta ślizgu dokonano na podstawie rejestracji parametrów lotu na samolocie Mewa. Przedstawiono również propozycję rozwinięcia tych metod.

EN

The paper presents the problems pertaining to the estimate of the glide angle of flying objects. The author focused particularly on the methods of estimating the glide angle, which use the measurement of the linear velocity constituents of the object in the system associated with the ground and the angles of the object orientation. Both those measurements are available in the inertia navigational system, with one of them, the measurement of velocity being also available in the system of satellite navigation. The concept of applying the inertia and satellite navigation to estimate the glide angle has been presented. The comparison of methods of glide angle estimate was performed on the basis of registration of flight parameters of an airplane “Mewa” (Seagull). The proposal how to develop the above mentioned methods has also been presented.

Słowa kluczowe

PL

obiekt latający; estymacja; kąt ślizgu

EN

flying object; estimation; slip angle

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 1
• Strony: 9--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Popowski, S.

• Instytut Lotnictwa

autor

Dąbrowski, W.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• 1. B.N. Pietrow, R.W. Studniew, A.B. Krymow i inni: Opriedielenie ugłow ataki i skołżenia po signałam akcelerometrow, ustanowlenych na bortu letatielnowo apparata. Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedeniy, „Priborostroyeniye”. Vol 18. Nr 10/1975.
• 2. Polska Norma PN-83/L-01010.01. Mechanika lotu samolotów i szybowców. Terminologia. Układy współrzędnych i kąty.
• 3. US 6561020 B2, Method to Sideslip Angle and correct static Presure for Sideslip effects using inertial information.
• 4. US 4094479. Sideslip Angle Command SCAS for Aircraft.
• 5. W. Dąbrowski, S. Popowski: Estimation of wind parameters on flying object. Pomiary. Automatyka. Robotyka. Nr 2/2013.
• 6. S. Popowski, W. Dąbrowski: Wykorzystanie nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia, Pomiary Automatyka Robotyka. Nr 2/2011.
• 7. Materiały informacyjne firmy Goodrich: MODEL 0092BH OR 0092BJ AIR DATA FLIGHT TEST BOOM.
• 8. Spitzer C.R.: Digital Avionics Systems. Mc Graw Hill. New York 1992.