Symulator robota przemysłowego KUKA KR 125

• Autorzy: Jardzioch, A. , Krzemień, S. , Pękacz, P.

Warianty tytułu

EN

Simulator of industrial robot KUKA KR 125

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono opracowany w Politechnice Szczecińskiej komputerowy symulator robota przemysłowego KUKA KR 125. Podstawowym zadaniem tego programu jest wspomaganie procesu nauki programowania robota w trybie on-line. Poprzez zaimplementowanie dodatkowych funkcji symulator umożliwia także programowanie robota w trybie off-line. Symulator został napisany w języku C++ w środowisku Microsoft Visual C++ 6.0, z wykorzystaniem biblioteki MFC (Microsoft Foundation Class) oraz biblioteki graficznej OpenGL.

EN

The paper presents conception of simulator of industrial Robot KUKA KR 125 built at the Department of Automated Manufacturing System of Technical University of Szczecin. The main task of this program is supporting the process of programming learning of robot in on-line mode. Equipped with additional functions Simulator can be used to programming in off-line mode as well. This Simulator is written in C++ commuter language in Microsoft Visual C++ 6.0 with use of MFC (Microsoft Foundation Class) library and with use of graphical library OpenGL.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; symulator komputerowy; programowanie

EN

industrial robot; computer simulator; programming

• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Jardzioch, A.

• Politechnika Szczecińska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania

autor

Krzemień, S.

• Politechnika Szczecińska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania

autor

Pękacz, P.

• Politechnika Szczecińska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• 1. S.F. Chan, R. Kwan, Post-processing methodologies for off-line robot programming within computer integrated manufacture, Journal of Materials Processing Technology 139 (2003) s. 8-14.
• 2. Y. Edan, N. Pliskin, Transfer of software engineering tools from information systems to production systems, Computers & Engineering 39 (2001) s. 19-34.
• 3. J. Honczarenko, Roboty Przemysłowe, Budowa i zastosowanie, WNT, Warszawa 2004.
• 4. KUKA. OfficeLite, KRL (Kuka Robot Language - reference guide http://www.kuka.com.
• 5. A. Morecki, J. Knapczyk, Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1999.
• 6. T. Szkodny, Modelowanie i symulacje ruchu manipulatorów robotów przemysłowych, Zeszyt naukowy Politechniki Śląskiej, Gliwice 2004.
• 7. K. Tchoń, Podstawy robotyki, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1992.