Applying Brent's Method for Calculating the Forces Acting on Sewing Manipulators

• Autorzy: Zajączkowski, J.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie metody Brenta do obliczania sił działających na szyjące manipulatory

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The problem of calculating the driving and reaction forces which act on a sewing manipulator is studied in this paper. It is found that Brent’s method is computationally efficient and can be applied for this purpose.

PL

W artykule podano algorytm wyznaczania sił napędowych oraz sił wewnętrznych działających na manipulator. Przeprowadzone obliczenia pokazały, że metoda Brenta jest efektywna i może być wykorzystana do obliczania sił działających na manipulator.

Słowa kluczowe

PL

szycie; manipulator; siły napędowe; metoda Brenta

EN

sewing; manipulator; driving forces; Brent’s method

• Czasopismo: Fibres & Textiles in Eastern Europe
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 11, no. 4 (43)
• Strony: 45--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Zajączkowski, J.

• Technical University of Łódź, Department of Mechanics of Textile Machines, ul. Żeromskiego 116, 90-543 Łódź, Poland,

Bibliografia

• 1. Sarb B., Palmer R.: Robotic stitching apparatus and end effector therefore. US Patent 6,129,031 (2000).
• 2. Keilmann R. H.: Sewing apparatus. US Patent 5,875,726 (1999).
• 3. C. Trigg, R. Anderson: Crotch overlocking and seaming apparatus. US Patent 5,540,424 (1996).
• 4. Spong M. W., Vidyasagar M.: Robot Dynamics and Control. John Wiley and Sons Inc. 1989.
• 5. Tchoń K, Mazur A. Dulęba I, Hossa R, Muszyński R.: Manipulatory i roboty mobilne. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ , Warszawa 2000.
• 6. More J. J. Cosnard M.Y.: BRENTM, a FORTRAN subroutine for the numerical solution of systems of non-linear equations [C5]. ACM Transaction on Mathematical Software 6, 240-251 (1980).
• 7. R. Kolluru, K. P. Valavanis, S. A. Smith, N. Tsourveloudis: Design fundamentals of a reconfigurable Robotic Gripper System. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics and Hands. Vol. 30, No. 2, March 2000, pp. 181-187.
• 8. Czajka K.: ‘Mathematical models of mechatronic grippers for textiles’, Fibres and Textiles in Eastern Europe (to be published).
• 9. Taylor P. M. The application of robots to garment manufacture. Encyclopaedia of Systems and Control, ed. Singh M., Pergamon, 1987.
• 10. Gibson I., Taylor P. M. Wilkinson A. J., Palmer G. S., Gunner M. B.: Complete garment assembly using robots. NATO ASI Series F, Computer and Science Systems. Vol. 71, Springer Verlag, eds. Jordauides T., Torby B., pp. 641-654, pub. 1991.
• 11. Taylor P. M. (ed): Sensory Robotics for Handling of Limp Materials, Springer Verlag, July 1990.