Effector mechanism with unilateral gripping

• Autorzy: Tuleja, P. , Šidlovská, L. , Hajduk, M.

Warianty tytułu

PL

Efektor mechaniczny z jednostronnym chwytakiem

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In technical practice it is impossible to use conventional methods of gripping, i.e. to clamp the manipulated object while handling it. The use of the end gripping effector mechanism with unilateral gripping offers a certain solution. This article gives an overview of unilateral gripping possibilities in connection with applied physical principle of used gripping element. The article also provides a methodological framework for selecting an appropriate option for gripping a particular application.

PL

W praktyce niemożliwe jest wykorzystanie tradycyjnych metod chwytania, np. przy manipulowaniu obiektem podczas obsługiwania. Wykorzystanie mechanizmu efektora z jednostronnym chwytaniem daje taką możliwość. W pracy dokonano przeglądu możliwości jednostronnego chwytania w połączeniu z uwzględnieniem fizycznych zasad wykorzystywanego elementu. W artykule dodatkowo podano metodologię wyboru opcji chwytania dla szczegółowych zastosowań.

Słowa kluczowe

PL

chwytanie jednostronne; element chwytany; chwytak; efektor

EN

unilateral gripping; gripping element; gripping end; effector

• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 1
• Strony: 14--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Tuleja, P.

• Katedra Robotyki Uniwersytetu Technicznego w Koszycach, Słowacja

autor

Šidlovská, L.

• Katedra Robotyki Uniwersytetu Technicznego w Koszycach, Słowacja

autor

Hajduk, M.

• Katedra Robotyki Uniwersytetu Technicznego w Koszycach, Słowacja,

Bibliografia

• 1. Baločková L., Tuleja Р.: Návrh uchopovacej hlavice pre tvarovo zložité objekty. Diplomová práca, TU v Košiciach, Strojnícka fakulta, Košice 2011.
• 2. Flekal L., Pochylý A.: Koncové efektory v průmyslové robotice, bakalárska práce, Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky, Brno 2009 (http://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=15585) .
• 3. Hajduk M., Tuleja P: Zakłady pneumatickych mechanizmov, TU Kosice, 2012.
• 4. Lunarski J., Antoš K.: Operation of System Automatized Technological Machinery with Quantification Price Input. Acta Mechanica - Robtep, Kosice 2006.
• 5. Stadnicka D.: Symulacyjna linia montażowa w Lean Learning Academy. Technologia i Automatyzacja Montażu, No. 3, 2011.
• 6. Smrček J., Palko A.: Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty (navrhovanie-konštrukcia-riešenia). 1. vyd. SjF TU Košice, 2004, pp. 274, ISBN 80-8073-218-3.
• 7. Smrček J., Palko A., Tuleja P.: Robotika: uchopovacie efektory. 1. vyd., TU, SjF Košice, 2007, pp. 246, ISBN 978-80-8073-961-4.
• 8. http://www.fipa.com/en/en/index.php?id=1001 .
• 9. http://www.magsy.cz/sk/page/152.magneticky-ceric-plechu/ .
• 10. http://catalog.schmalz.com .
• 11. www.smc.eu .
• 12. http://www.techno-sommer.com/H925/PDF/H925P171_1.pdf .