Zastosowanie środowiska programowego MATLAB do badania stabilności układów liniowych

• Autorzy: Krzysztoszek, K. , Pietruszczak, D. , Podsiadły, D.

Warianty tytułu

EN

Application of MATLAB software for examination the stability of linear systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwości programu MATLAB (MATrix LABoratory) firmy MathWorks w obszarze oceny stabilności linowych układów dynamicznych korzystając z kryterium Nyquista. Zaprezentowano przykłady ćwiczeń laboratoryjnych wykonywanych przez studentów na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych z przedmiotów automatyka, układy automatycznej regulacji oraz automatyka i sterowanie, realizowanych w Zakładzie Automatyki i Inżynierii Pomiarowej na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu.

EN

The paper presents examples of the laboratory exercises in the field of control theory. Applications of MATLAB software to examination the stability of linear systems are shown. The exercises had carried out by students supervised by employees of the Department of Automatics and Electrical Engineering at the Faculty of Transport and Electrical Engineering of the Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; stabilność układów dynamicznych; kryterium Nyquista; MATLAB

EN

automatic control; stability theory; Nyquist stability criterion; MATLAB (MATrix LABoratory)

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 4310--4319, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Krzysztoszek, K.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki; ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom,

autor

Pietruszczak, D.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki; ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom,

autor

Podsiadły, D.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki; ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom,

Bibliografia

• 1. Brzózka J., Dorobczyński L., MATLAB Środowisko obliczeń naukowo-technicznych. Wydawnictwo MIKOM, stron 516, ISBN 97883-01154592, Warszawa 2008.
• 2. Brzózka J., Ćwiczenia z automatyki w MATLABIE i Simulink. Wydawnictwo EDU-MIKOM, stron 167, ISBN 83-87102-25-3 Warszawa 1997.
• 3. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania. WNT, Wyd. III, stron 498, ISBN 978-83-204-3556-6, Warszawa 2009.
• 4. Luft M., Krzysztoszek K., Podsiadły D., Zadania projektowe z teorii sterowania. Część I – Układy liniowe. Wydawnictwa Politechniki Radomskiej, Wydanie II pop., stron 110, ISBN 83-7331-068-0, Radom 2006.
• 5. Luft M., Łukasik Z., Laboratorium Automatyki. Wydawnictwo Politechniki Radomskiej 2007, Wydanie V pop., ISBN 978-83-7351-272-6, Radom 2007.
• 6. Luft M., Łukasik Z., Podstawy Teorii Sterowania. Wydawnictwo Politechniki Radomskiej 2007, Wydanie IV pop. i uzup., stron 560, ISBN 83-7351-232-2, Radom 2007.
• 7. Osowski S., Modelowanie układów dynamicznych z zastosowaniem języka Simulink. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Wydanie II, stron 185, ISBN 83-7207-003-2, Warszawa 1999.
• 8. Rudra P., (tłumacz: Korbecki M.), Matalb 7 dla naukowców i inżynierów. Wydawnictwo Naukowe PWN, stron 280, ISBN 9788301160579, Warszawa 2010.