Automatyczne sterowanie przeciwpancernym pociskiem rakietowym oparte na funkcjach wielomianowych

• Autorzy: Koruba, Z. , Nocoń, Ł.
• Konferencja: Nowe kierunki rozwoju mechaniki (X; 21-23.03.2013; Jarnołtówek, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawione są algorytmy automatycznego sterowania inteligentnym przeciwpancernym pociskiem kierowanym z możliwością atakowania celu z górnego pułapu. Do wyznaczenia trajektorii programowych wykorzystano funkcje wielomianowe. Dokonano analizy numerycznej działania wybranych algorytmów. Wyniki przedstawiono w graficznej postaci.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; rakietowy pocisk pancerny; funkcja wielomianowa; atakowanie celu

EN

control; polynomial functions

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 101
• Strony: 61--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., schem.

Twórcy

autor

Koruba, Z.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Al. Tysiąclecia PP 7, 25-314 Kielce,

autor

Nocoń, Ł.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Al. Tysiąclecia PP 7, 25-314 Kielce,

Bibliografia

• [1] KORUBA Z.: Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego. Monographs, Studies, Dissertations M7. Kielce University of Technology, Kielce 2008, p. 241.
• [2] KORUBA Z., OSIECKI J.: Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2006, ISBN 83-88906-17-8, s. 50-209.
• [3] KORUBA Z., NOCOŃ Ł.: Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2012.