Model matematyczny dynamiki trójmasowego układu zastępczego z połączeniami sprężystymi na przykładzie odcinka linii technologicznej walcowania blach grubych

• Autorzy: Rusek, A. , Shchur, I. , Nowak, M. , Patro, M.

Warianty tytułu

EN

Mathematical model of a dynamics triple-mass system with elastic connections based on example of the part of a plate mill processing line with the roller table transporting line

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny dynamiki trójmasowego układu zastępczego z połączeniami sprężystymi na przykładzie odcinka linii technologicznej walcowania blach grubych składającego się z klatki walcowniczej oraz rolek odbierającego samotoku transportowego z motoreduktorowymi napędami indywidualnymi o konstrukcji samonośnej mocowanymi na końcach wałów rolek. Sformułowanie modelu matematycznego oparto na równaniu Lagrange’a drugiego rodzaju. W modelu matematycznym uwzględniono sprężyste połączenia pomiędzy masami układu zastępczego z uwzględnieniem położenia elementu transportowanego. Wykonano przykładowe obliczenia symulacyjne z wykorzystaniem modelu symulacyjno-komputerowego. Wyniki obliczeniowe przykładowych stanów dynamicznych przedstawiono w formie przebiegów czasowych.

EN

This paper presents the mathematical model of a dynamics triple-mass system with elastic connections based on example of the part of a plate mill processing line with the roller table transporting line individually equipped with motors with gear reducers fixed at the ends of roller shafts. Mathematical model was based on the basis of Lagrange’s equation of the second type. In the analysis, the moment of inertia as a function of time was taken into account. This function was introduced into the system of differential equations describing the mechanical part of drive system. Considering the complex parameters of drive system the exemplary numerical calculations by using a simulation model were made. Results of simulation of computational dynamic states as time dependencies are presented.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny; układ trójmasowy; walcowanie blach grubych; model symulacyjny

EN

mathematical model; triple-mass system; plate mill; simulation model

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 7
• Strony: 127--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Rusek, A.

• Instytut Elektrotechniki Przemysłowej, Wydział Elektryczny Politechniki Częstochowskiej, Al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

autor

Shchur, I.

• Instytut Elektrotechniki Przemysłowej, Wydział Elektryczny Politechniki Częstochowskiej, Al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

autor

Nowak, M.

• Instytut Elektrotechniki Przemysłowej, Wydział Elektryczny Politechniki Częstochowskiej, Al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

autor

Patro, M.

• Instytut Elektrotechniki Przemysłowej, Wydział Elektryczny Politechniki Częstochowskiej, Al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

Bibliografia

• [1] Celikow A . I ., Tomlonow A.D., Ziuzin W.I . i in. Tieoria prokatki. Sprawocznik. – Moskwa: Mietałurgia, 1982. – 335 s.
• [2] Czaban A., Lis M. A Mathematical Model of a DC Drive on the Basis of Variational Approaches Przegląd Elektrotechniczny R.88 nr 12b s.20-22 ISSN 0033-2097.
• [3] Czaban A., Lis M. Mathematical Modelling of Transient States in a Drive System with a Long Elastic Element. Przegląd Elektrotechniczny R.88, nr 12b 2012 s.167-170 ISSN 0033- 2097.
• [4] Czaban A., Lis M. Model matematyczny i analiza układu napędowego silnika indukcyjnego z długim elementem sprężystym dla parametrów rozłożonych. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 66 Seria: Studia i Materiały nr 32 2012 s.224-230 ISSN 1733-0718.
• [5] Czaban A., Rusek A ., Lis M. The Approach Based on Variation Principles for Mathematical Modeling of Asymmetrical States in a Power Transformer. Przegląd Elektrotechniczny R.88 nr 12b 2012 s.240-242 ISSN 0033-2097.
• [6] Popenda A. Modelowanie i symulacja dynamicznych stanów pracy układów napędowych do reaktorów polimeryzacji z silnikami indukcyjnymi specjalnego wykonania, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, 2011, ISBN 978-83-7193-503-9.
• [7] Popenda A. Model-simulation investigations of induction motor with the consideration of skin effect in rotor bars, Przegląd Elektrotechniczny, R.88 nr 12b/2012.
• [8] Rusek A. Stany dynamiczne układów napędowych z silnikami indukcyjnymi specjalnego wykonania, Seria Monografie nr 228, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2012, ISBN 978-83-7193-528-2.
• [9] Rusek A. Mathematical and computer modelling of the load of a section of the transport roller line // Problems of automatic electric drive. Theory and practices / Bulletin of the NTU "KPI". – Kharkov: NTU "KhPI", 2011. – № 28.– P. 318-322.
• [10] Rusek A. Mathematical and computer modelling of the load of a section of the transport roller line // Problems of automatic electric drive. Theory and practices / Bulletin of the NTU "KPI". – Kharkov: NTU "KhPI", 2011. – № 28.– P. 318-322.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.07.25