Propozycja doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla modelu inercyjnego n-tego rzędu z opóźnieniem

• Autorzy: Łaskawski, M.

Warianty tytułu

EN

The tuning method of PI and PID controlers for the systems described by nth order inertial model with an additional time lag part

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna "Problemy cieplne w elektrotechnice i elektrotechnologie" (III ; 21-24.09.2015 ; Konopnica, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla obiektów regulacji, których dynamika zmian wielkości regulowanej może być przybliżona modelem inercyjnym n-tego rzędu z dodatkowym członem opóźniającym. Jako kryterium jakości regulacji przyjęto wskaźnik ITAE. Proponowana metoda doboru nastaw regulatorów PI oraz PID pozwala uzyskać poprawę jakości regulacji.

EN

The paper deals with the tuning method of PI and PID controllers for systems approximated by nth order inertial model with an additional time lag part. The ITAE criterion has been chosen as an indicator of control quality. The proposed method of controllers tuning makes possible to obtain optimal control quality.

Słowa kluczowe

PL

regulatory PID; regulatory PI; optymalne dostrojenie; wskaźnik ITEA

EN

PID controllers; PI controllers; optimal tuning; ITAE criterion

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 126
• Strony: 101--108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Łaskawski, M.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki

Bibliografia

• [1] Wciślik M., Łaskawski M.: Nowa metoda doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla modelu Kupfmullera. Krajowa Konferencja Automatyki – Postępy automatyki i robotyki 2011.
• [2] Ziegler J.G., Nichols N.B.: Optimum setting for automatic controllers. ASME. Rochester, N.Y. 1942.
• [3] O’Dwyer A.: Handbook of PI and PID controller tuning rules. Imperial College Press 2006.
• [4] Wciślik M., Łaskawski M.: Metoda doboru nastaw regulatorów PI i PID w układzie regulacji z modelem Strejca jako obiekt. Przegląd Elektrotechniczny, 2b, 2013.