Przegląd współczesnych rozwiązań technicznych wspomagających mobilność człowieka

• Autorzy: Tutak, J. S.

Warianty tytułu

EN

Review of modern technical solutions for walk assist devices

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono techniczną stronę problematyki inżynierii biomedycznej pod kątem rozwiązań do wspomagania chodu. Przedstawiono m.in. mechatroniczne ortezy i egzoszkielety. Zamieszczono przykładowe kryteria, według których można podzielić dostępne obecnie urządzenia do wspomagania chodu. Zwrócono również uwagę, czy prezentowane rozwiązania spełniają oczekiwania potencjalnych odbiorców.

EN

The article presents technical aspect of the biomedical engineering in solutions of walk assist devices (e.g. mechatronic orthosis, exoskeletons). There are presented a few criteria which can be used to select the walk assist devices. Attention is also paid to whether the presented solutions would meet the expectations of potential customers.

Słowa kluczowe

PL

mechatroniczne ortezy; wspomaganie chodzenia; rehabilitacja

EN

mechatronic orthosis; walk assist device; rehabilitation

• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 1
• Strony: 68—70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Tutak, J. S.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej,

Bibliografia

• 1. Elliot G., Sawicki G.S., Marecki A., Herr H. “The biomechanics and energetics of human running using an elastic knee exoskeleton”. IEEE Int Conf Rehabilitation Robotics, June 2013.
• 2. Havas J. “The ReWalk System”. BME (2012).
• 3. Hodgekiss A. “Stroke survivor learns to walk again thanks to revolutionary bionic leg which predicts her movements”. MailOnline health, December 2013.
• 4. Holloway J. “ReWalk ushers in the age of the exoskeleton. Powered exoskeleton gives paralyzed woman new mobility”. ARStechnica 9 (2012).
• 5. Kania E. „Badania rynku polskich dostawców wybranego sprzętu do kinezyterapii”. Majówka Młodych Biomechaników (2007).
• 6. Koceska N. “Gait Training Rusing Pneumatically Actuated Robot System”. Advances in Robot Navigation, June (2011), pp. 223÷238.
• 7. Lo H.S., Xie S.Q. “Exoskeleton robots for upper – limb rehabilitation: State of art and future prospects”. Medical Engineering & Physics, Vol. 34, No. 3 (2012), pp. 261÷268.
• 8. Mehrholz J., Elsner B., Werner C., Kugler J., Pohl M. “Electromechanical- assisted training for walking after stroke”. Cochrane Database Syst. Rev., 7 (2013).
• 9. Patolu V. “Reconfigurable ankle exoskeleton device. US 8366591 B2 Patent” (2013).
• 10. Shorte K. “A portable powered ankle-foot orthosis for rehabilitation”. Journal of Rehabilitation Research & Development, Vol. 48, No. 4 (2011), pp. 459÷472.
• 11. Sullivan K.J. “Effects of task-specific locomotor and strength training in adults who were ambulatory after stroke: results of the steps randomized clinical trial”. Physical Therapy, Vol. 87 (2007), pp. 1580÷1602.
• 12. AlterG Bionic Leg (dostęp on-line: 03.09.2014): www.alterg.com
• 13. Crutch-Style Walking Support Machine (dostęp on-line: 03.09.2014): www.titech.ac.jp/english/outreach/community/robot_technology.html
• 14. Egzoszkielety – dokumentacja (dostęp on-line: 03.09.2014): http:// www.infoniac.com/hi-tech/top-10-robotic-exoskeletons.html
• 15. Toyota Independent Walk Assist (dostęp on-line: 03.09.2014): www.wired.co.uk/news/archive/2011-11/02/toyota-nurse-bots
• 16. Walking Assistant (dostęp on-line: 03.09.2014): www.rnrassociates.com/wordpress/product-invention-rehabilitation-for-mobility
• 17. Walking Assist Device, Walking Assist Prototype (dostęp on-line: 03.09.2014): world.honda.com/Walking-Assist
• 18. Zombi (dostęp on-line: 03.09.2014): tech.pgs-soft.com/2011/10/27/zombie-robot-ktory-jest-samowystarczalny