Wielokryterialna optymalizacja wielokrokowej gry macierzowej statków

• Autorzy: Lisowski, J.

Warianty tytułu

EN

Multicriteria optimization of a multistep ships matrix game

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule sformułowano model matematyczny gry macierzowej procesu bezpiecznego sterowania statkiem zawierający: zmienne stanu i sterowanie, definicję ryzyka kolizji oraz postać macierzy ryzyka kolizji. Przedstawiono wielokryterialną optymalizację gry macierzowej prowadzącą do algorytmów sterowania rozgrywającego niekooperacyjnego i kooperacyjnego oraz sterowania nierozgrywającego. Porównano na drodze badań symulacyjnych, bezpieczne trajektorie własnego statku dla różnych rodzajów sterowania, na przykładzie rzeczywistej sytuacji na morzu.

EN

The article formulates a mathematical model of the matrix game of the safe ship control process containing: state variables and control, collision risk definition and the form of a collision risk matrix. Multicriteria optimization of the matrix game was introduced, leading to non-cooperative and cooperative game control algorithms and non-game control. Simulation safe trajectories of own ship for various types of control were compared on the example of the real situation at sea.

Słowa kluczowe

PL

transport; logistyka; optymalizacja; automatyka okrętowa

EN

transport; logistics; optimization; ships control engineering

• Czasopismo: Gospodarka Materiałowa i Logistyka
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 12
• Strony: 742--750, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Lisowski, J.

• Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki Okrętowej,

Bibliografia

• Basar, T., Bernhard, P. (2008). H-Infinity optimal control and related mini-max design problems: A dynamic game approach. Berlin: Springer.
• Bist, D.S. (2000). Safety and security at sea. Oxford-New Delhi: Butter Heinemann.
• Breton, M., Szajowski, K. (2010). Advances in dynamic games: theory, applications, and numerical methods for differential and stochastic games. Boston: Birkhauser.
• Ehrgott, M. (2005). Multicriterial optimization. Berlin: Springer.
• Ehrgott, M., Gandibleux, X. (2002). Multiple criteria optimization: state of the art annotated bibliographic surveys. New York: Kluwer Academic Press.
• Engwerda, J.C. (2005). LQ dynamic optimization and differential games. New York: John Wiley & Sons.
• Eshenauer, H., Koski, J., Osyczka, A. (1990). Multicriteria design optimization: procedures and application. Berlin: Springer-Verlag.
• Isaacs, R. (1965). Differential games. New York: John Wiley & Sons.
• Kouemou, G. (2009). Radar technology. Chapter 4 by Józef Lisowski: Sensitivity of safe game ship control on base information from ARPA radar. Croatia, In-tech, 61-86.
• Kun, G. (2001). Stabilizability, controllability, and optimal strategies of linear and nonlinear dynamical games. PhD. Thesis. Aachen: RWTH.
• Lisowski, J. (2017). Metody optymalizacji. Gdynia: Wydawnictwo Akademii Morskiej, 228-237.
• Mesterton-Gibbons, M. (2001). An introduction to game theoretic modeling. Providence: American Mathematical Society.
• Millington, I., Funge, J. (2009). Artificial intelligence for games. Amsterdam-Tokyo: Elsevier.
• Miloh, T. (1974). Determination of critical manoeuvres for collision avoidance using the theory of differential games. Hamburg: Inst. Fur Schiffbau.
• Modarre, M. (2006). Risk analysis in engineering. Boca Raton: Taylor & Francis Group.
• Nisan, N., Roughgarden, T., Tardos, E., Vazirani, V.V. (2007). Algorithmic game theory. New York: Cambridge University Press.
• Olsder, G.J., Walter, J.L. (1977). A differential game approach to collision avoidance of ships. Proc. of the 8th IFIP Symp. on Optimization Techniques, Novosibirsk, 264-271.
• Osborne, M.J. (2004). An introduction to game theory. New York: Oxford University Press.
• Perez, T. (2005). Ship motion control. London: Springer.
• Straffin, P.D. (2001). Game theory and strategy. Warszawa: Scholar.
• Wells, D. (2013). Games and mathematics. Cambridge: Cambridge University Press.