Zastosowanie czujników MEMS do sterowania napędu elektrycznego wózka inwalidzkiego

• Autorzy: Skóra, M. , Pawlak, M.

Warianty tytułu

EN

Application of MEMS sensors for control of wheelchair electrical drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono prototyp bazujący na nowej idei, polegającej na wykorzystaniu czujników MEMS do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim, w szczególności przez osoby o znacznym stopniu upośledzenia, tj. pozbawione możliwości kontroli pojazdu za pomocą nóg oraz rąk. Artykuł opisuje również najważniejsze aspekty techniczne przedstawionego rozwiązania.

EN

This paper presents a prototype based on a new idea, involving the use of MEMS sensors for controlling electric wheelchair, in particular by people with a severe disability, it means deprived of the opportunity to inspect the vehicle with legs and hands. The article describes the main technical aspects of the presented solution.

Słowa kluczowe

PL

czujnik MEMS; wózek inwalidzki; mikrokontroler STM32-M4F

EN

MEMS sensor; wheelchair; STM32-M4F microcontroller

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 133-137
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Skóra, M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,

autor

Pawlak, M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,

Bibliografia

• [1] Starak T., Sposobów na ARM-y bez liku…, Elektronika Praktyczna, 3/2011, 62-63
• [2] Fezari M., Bousbia-Salah M., Speech and sensor in guiding an electric wheelchair, Automatic Control and Computer Sciences, 41 (2007), n.1, 39-43
• [3] Mikołajewska E., Mikołajewski D., Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepelnosprawnych i egzoszkieletach medycznych, Pomiary Automatyka Robotyka, 5/2011, 58-63
• [4] Biegaj M., Dziedziech K., Giergiel M., Górski M., Wózek inwalidzki sterowany mięśniami mimicznymi twarzy, Pomiary Automatyka Robotyka, 5/2011, 71-73
• [5] Karbowniczek M., Układy MEMS, Elektronika Praktyczna, 2/2010, 54-56
• [6] Dziuban J., Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur krzemowych i krzemowo-szklanych w technice mikrosystemów, wyd. II popr., Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2004
• [7] Sulima R., Effect of the electrode form on the MEMS structure parameters, Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), nr 10b, 11-13
• [8] Napieralski A., Szermer M., Szaniawski K., Olszacki M., Maj C., Aktuatory i sensory w technologii MEMS jako mikromaszynowe elementy mechatroniki, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009), nr 9, 279-286
• [9] Kaajakari V., Practical MEMS, Small Gear Publishing, Las Vegas 2009
• [10] Tronowicz M., Cztery firmy dominują w rankingu dostawców MEMS, Elektronik, 7/2011, 8
• [11] Przepiórkowski J., Silniki elektryczne w praktyce elektronika, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2007
• [12] Dukalski P., Silnik BLDC z magnesami trwałymi jako napęd wózka inwalidzkiego, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, 86/2010, 267-272
• [13] Hetmańczyk J., Analiza wybranych struktur sterowania dwusilnikowego napędu elektrycznego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego, Rozprawa doktorska, Gliwice 2006.
• [14] Krykowski K., Silnik PM BLDC w napędzie elektrycznym. Analiza, właściwości, modelowanie, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2011
• [15] Zbysiński P., Kolejny krok w rodzinie STM32. Cortex-M4 w pełnej okazałości, Elektronika Praktyczna, 10/2011,94-96
• [16] Starak T., Tanio, taniej, STM32F4Discovery… Cortex-M4 w pełnej okazałości, Elektronika Praktyczna, 11/2011, 84-86
• [17] Skóra M., Zastosowanie czujników MEMS do sterowania napędu elektrycznego wózka inwalidzkiego, Praca dyplomowa magisterska, Wrocław 2012