Walidacja i symulacja oprogramowania sterującego z wykorzystaniem wirtualnych systemów wytwarzania

• Autorzy: Krenich, S.

Warianty tytułu

EN

Validation and symulatin of control software using virtual manufacturing systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano możliwość modelowania i symulacji wirtualnych systemów produkcyjnych z wykorzystaniem aplikacji Robot Studio firmy ABB. Na podstawie istniejącego w rzeczywistości stanowiska do rozkroju szkła taflowego przygotowano jego wirtualny model. Jednocześnie zaproponowano znaczne zwiększenie stopnia automatyzacji procesu rozkroju szkła przez wprowadzenie robotów przemysłowych z biblioteki aplikacji i utworzenie zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego. Zastosowano programowanie zadaniowe robotów oraz wykorzystano mechanizmy detekcji kolizji elementów gniazda, dzięki którym możliwe było zweryfikowanie prawidłowości oprogramowania robotów oraz skorygowanie pierwotnie zaprojektowanego układu gniazda. Przeprowadzone eksperymenty wskazują, że zastosowanie wirtualnych modeli stanowisk wytwarzania i ich symulacja znacząco zmniejsza ryzyko wystąpienia kolizji w rzeczywistym systemie wytwarzania wynikające z błędnego ustawienia elementów systemu lub błędów w oprogramowaniu sterującym, co umożliwia łatwe szkolenie załogi przed uruchomieniem jak i w trakcie pracy systemu produkcyjnego. Ponadto wykorzystanie wirtualnych modeli umożliwia wprowadzanie nowych komponentów do rzeczywistego systemu produkcyjnego, ich przygotowanie, optymalne rozmieszczenie i oprogramowanie bez zatrzymywania procesu produkcji, co zwiększa produktywność systemu wytwarzania.

EN

The paper presents an approach to modeling and simulation of virtual production systems. Based on the real working glass cutting cell a virtual model of the system was built and simulated by ABB Robot Studio application. The analyzed process was significantly automated by industrial robots which were introduced using the application library. During the work simulation of the cutting cell, the task programming procedure of the robots and the collision faults detecting were applied. Thus the correction of the cell layout was available. The carried out experiments indicate that the virtual modeling of the production systems yields risk reduction of faults considering collision and distribution of system elements. New components of the system can be easy implemented without interruption of the production run during design and preparation procedures. Additionally, system layouts can be optimized increasing general productivity. The important advantage of virtual reality is a staff training opportunity both before production start and during the system work.

Słowa kluczowe

PL

wirtualne uruchamianie; system produkcyjny; automatyzacja

EN

virtual commissioning; production system; automatisation

• Czasopismo: Gospodarka Materiałowa i Logistyka
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 11
• Strony: 157--167
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., pełny tekst na CD

Twórcy

autor

Krenich, S.

• Politechnika Krakowska Wydział Mechaniczny ,

Bibliografia

• [1] Krenich S., Hendzel Ł. (2012). Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC. Pomiary Automatyka Robotyka 2/2012, 201-208.
• [2] Krenich S., Spyrka M. (2011). Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego z wykorzystaniem aplikacji ABB Robot Studio. Pomiary Automatyka Robotyka 2/2011. 648-655.
• [3] Słota A. (2005). Petri Net model of Flexible Assembly Systems for Distributed Control. Advances in Manufacturing Science and Tech. Vol. 29, no. 4, 91-98.
• [4] ABB (2010). Katalogi i materiały firmowe ABB 2007- 2010. www.abb.com
• [5] Fanuc Robotics (2016). Katalogi i materiały firmowe (2010-2015). www.fanuc.com.
• [6] Dessault Systems (2015). DELMIA Documentation, Version 5 Release 19, 1999-2008.
• [7] http://www.modbus.org (2004). Dokumentacja protokołu komunikacyjnego Modbus.
• [8] http://www.commsvr.com (2009). Dokumentacja serwera OPC CommServer.
• [9] http://opcfoundation.org (2011). Dokumentacja Serwerów OPC.
• [10] http://www.virtual-environments.com (2010).

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na
działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).