Arms animation based on human hierarchical tree model

• Autorzy: Skublewska-Paszkowska, M. , Smołka, J.

Warianty tytułu

PL

Animacja kończyn górnych wykorzystująca hierarchiczny model człowieka

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a human model based on hierarchical tree structure, which is used for creating various 3D animations of the human body. Two animations are presented as examples. The model uses quaternions for representing rotations. It is implemented in C++ language. Two integrated software libraries are used for manipulating quaternions and writing standard C3D files which can be further viewed and processed in various programs such as Mokka.

PL

Artykuł przedstawia model człowieka oparty na hierarchicznej strukturze drzewa. Może on być wykorzystany do tworzenia animacji 3D ludzkiego ciała. Przedstawiono dwie przykładowe animacje. Do reprezentacji rotacji elementów modelu wykorzystywane są kwaterniony. Model został zaimplementowany jako program w języku C++. Do przekształcania kwaternionów i zapisywania plików C3D wykorzystano dwie zintegrowane biblioteki. Standardowe pliki C3D, można otworzyć i dalej przetwarzać w rozmaitych programach takich jak Mokka.

Słowa kluczowe

PL

animacja kończyn górnych; model hierarchiczny struktury człowieka; kwaterniony

EN

arms animation; human hierarchical model; quaternions

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 2
• Strony: 128--131
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Skublewska-Paszkowska, M.

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, ul. Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin,

autor

Smołka, J.

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, ul. Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin,

Bibliografia

• [1] Parent R. Computer Animation: Algorithms & Techniques, Elsevier 2008
• [2] Biomechanical Toolkit (b-tk) documentation, http://code.google.com/p/b-tk/
• [3] Eigen documentation, http://eigen.tuxfamily.org/dox/
• [4] The C3D File Format. User Guide. Motion Lab System, http://www.c3d.org/pdf/c3dformat_ug.pdf
• [5] Mokka Documentation, http://btk.googlecode.com/svn/doc/Mokka/0.6/index.html
• [6] Andrew J. Hanson, Visualizing Quaternions, Elsevier/Morgan Kaufmann Publishers 2006
• [7] Eckel B. “Thinking in C++”, Helion 2002, ISBN 83-7197-709-3
• [8] Dam E. B., Koch M., Lillholm M., “Quaternions, Interpolation and Animation”, Jyly 1987, http://web.mit.edu/2.998/www/QuaternionReport1.pdf
• [9] Shoemaker K., “Animation Rotation with Quaternion Curves”, SAN FRANCISCO JULY 22-26, Volume 19, Number 3, 1985, http://run.usc.edu/cs520-s12/assign2/p245-shoemake.pdf

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.02.34