Metodyka i warunki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB

• Autorzy: Żurek, J. , Wiśniewski, M.

Warianty tytułu

EN

The methodology and research conditions of Fanuc M-16iB industrial robot positioning accuracy and repeatability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zamieszczono szczegółową metodykę pomiaru charakterystyk funkcjonalnych - dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB. Przedstawiono położenie ruchu końcówki interfejsu robota przemysłowego podczas osiągania zadanej pozycji. Zdefiniowano przestrzeń, w której powinny być dokonywane pomiary, przytoczono zależności matematyczne dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego. Wyspecyfikowano także stosowane metody badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów przemysłowych.

EN

The article includes a detailed methodology of the Fanuc M-16iB industrial robot functional characteristic measurement - its positioning accuracy and repeatability. There is described and defined position of an interface motion during reaching the target by a robot. The space where measurements should be taken is defined, and this article defines the mathematical relationship of accuracy and repeatability of industrial robot positioning. Moreover, the methods of industrial robot positioning accuracy and repeatability of testing are specified.

Słowa kluczowe

PL

badanie robotów przemysłowych; dokładność robota przemysłowego; powtarzalność robota przemysłowego; metodyka badań; charakterystyki funkcjonalne robota przemysłowego

EN

industrial robot testing; industrial robot accuracy; industrial robot repeatability; methodology of testing; functional characteristics of industrial robot

• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 1
• Strony: 31--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Żurek, J.

• Zakład Projektowania Technologii Instytut Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań,

autor

Wiśniewski, M.

• Zakład Projektowania Technologii Instytut Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań,

Bibliografia

• 1. ISO ITR 8373.
• 2. PN-ISO 9283.
• 3. http://www.asimo.pl/teoria/kalibracja-robota.php - 30.07.2012.
• 4. Dokumentacja robota przemysłowego Fanuc M-16iB.
• 5. AM-120iB20&10L_Maintenance_Manual_[B-81765EN_02].pdf.