Systemy tolerujące uszkodzenia w układach automatyki

• Autorzy: Pawlak, M.

Warianty tytułu

EN

Fault Tolerant Control Systems to Measuring Tracks in Automatics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono systemy diagnostyczne stosowane w układach automatyki, poświęcając szczególną uwagę systemom tolerującym uszkodzenia typu FTC (Fault Tolerant Control). Przedstawiono algorytm działania systemu diagnostycznego uwzględniający kolejne etapy wnioskowania. Zaprezentowano procedury stosowane podczas detekcji i lokalizacji uszkodzeń, głównie w układach tolerujących uszkodzenia torów pomiarowych. Opisano algorytmy rekonfiguracji układów sterowania po wykryciu awarii.

EN

The diagnostic systems used in automation systems have been described, with particular attention on FTC systems (Fault Tolerant Control). The algorithm of operation of the diagnostic system including the subsequent stages of inference has been presented. The procedures used in the detection and location of faults are presented, mainly in systems that tolerate fault to measuring tracks. The algorithms for reconfiguration of control systems after location failure have been described.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka; tolerancja uszkodzeń; systemy automatyki

EN

diagnostic; fault tolerant; automation system

• Czasopismo: Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 9, Nr 3(33)
• Strony: 52--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Pawlak, M.

• Politechnika Łódzka,

Bibliografia

• [1] R. Isermann (2006), “Fault Diagnosis Systems, An Introduction From Fault Detection to Fault Tolerance”, Springer-Verlag, New York.
• [2] J.M. Kościelny (2001), „Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych”, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa.
• [3] M. Blanke, M. Kinnaert, J. Lunze, M. Staroswiecki (2016), “Diagnosis and Fault-Tolerant Control”, Springer-Verlag, New York.
• [4] R.J. Patton, P.M. Frank, R.N. Clark (red.) (2000), “Issues of Fault Diagnosis for Dynamic Systems”, Springer-Verlag, Berlin.
• [5] M. Witczak (2014), “Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Strategies for Non-Linear Systems”. Berlin: Springer-Verlag.
• [6] J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa (2004), “Fault, Diagnosis, Models, Artificial Intelligence, Applications”, Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg.
• [7] A. Paoli, A.M. Sartini, S. Lafortuneb (2011),”Active Fault Tolerant Control of Discrete Event Systems Using Online Diagnostics". Automatica, 47, 639-649.
• [8] M. Schuh, M. Zgorzelski, J. Lunze (2015), “Experimental evaluation of an active fault-tolerant control method”, Control Engineering Practice 43, 1-11.
• [9] M. Pawlak (2016), “Water Level Control System for a Boiler Drum of a Power Boiler Resistant to Measuring Track Damage.” Maintenance Problems, 2/2016 (101), str. 135-144.
• [10] Y. Yang, Y.Z. Lu (1991), “Sensor Fault Tolerant Control and its Application”, Symposium on Fault Detection Supervision and Safety for Technical Processes - SAFEPROCESS’91, Baden-Baden, Vol. 1, 55-60.
• [11] M. Pawlak, J.M. Kościelny, P. Wasiewicz (2015), ”Fault Tolerant Control Systems - Method of Increasing of Process Reliability and Safety”, Maintenance and Reliability 17 (3): 398-407.
• [12] M.J. Guerrero, T. Peng, W. Gui (2016), “Open-Switch Fault Diagnosis and Fault Tolerant for Matrix Converter With Finite Control Set-Model Predictive Control”, IEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 9.
• [13] S. Khosravani, I.N. Moghaddam, A. Afshar, M. Karrari (2016), “Wide-Area Measurement-Based Fault Tolerant of Power System During Sensor Failure”, Electric Power Systems Reasearch 137 (2016) 66-75.
• [14] J. Blesa, D. Rotondo, V. Puig, F. Nejjari (2014) “FDI and FTC of wind turbines using the interval observer approach and virtual actuators/sensors”, Control Engineering Practice, 24, 138-155.
• [15] J. Lan, R.J. Patton, X. Zh (2016), “Fault-Tolerant Wind Turbine Pitch Control Using Adaptive Sliding Mode Estimation”, Renewable Energy, 12, 1-13.
• [16] A.S. Pedersen, J.H. Richter, M. Tabatabaeipour, H. Johannsson (2016), “Fault Tolerant Emergency Control to Preserve Power Systems Stability”, Control Engineering Practice 53, 151-159.
• [17] R. Nazari, M. M. Seron, and J. A. D. Dona, “Actuator fault tolerant control of systems with polytopic uncertainties using set-based diag-nosis and virtual-actuator-based reconfiguration,” Automatica , vol. 75, pp. 182-190, 2017.
• [18] M. Van (2018), “An Enhanced Robust Fault Tolerant Control Based on an Adaptive Fuzzy PID-Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Systems “1362 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 23, No. 3, June 2018.
• [19] Norma PN-EN 61508-1:2010 „Bezpieczeństwo funkcjonalne elektrycznych/elektronicznych/programowalnych elektronicznych systemów związanych z bezpieczeństwem”.
• [20] Norma PN-EN 61511-3:2009 „Bezpieczeństwo funkcjonalne - Przyrządowe systemy bezpieczeństwa do sektora przemysłu procesowego”.
• [21] Norma PN-EN 62061:2008 „Bezpieczeństwo maszyn - Bezpieczeństwo funkcjonalne elektrycznych, elektronicznych i elektronicznych programowalnych systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem”.

Identyfikatory

DOI

10.17274/AEZ.2018.33.04