Czasopismo
1998
|
T. 2, z. 2
|
123--137
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Pneumatic servo-mechanism as a robot drive
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule zawarto analizę zjawisk kształtujących cechy dynamiczne siłownika tłokowego. Opracowano w simulinku układ modelujący te zjawiska, co pozwala na ocenę wpływu poszczególnych parametrów na jakość sterowania. Uzasadniono celowość stosowania sterowania o charakterze impulsowym. Przedstawiono układ serwomechanizmu z tłokowym siłownikiem pneumatycznym i rozpatrzono możliwość zastosowania serwomechanizmu pneumatycznego jako napędu robotów przemysłowych. Opisano przewidywane cechy robota dymensyjnego z napędami pneumatycznymi.
The paper presents an analysis of the factors which influence dynamic characteristics of a piston servo-motor. A system modelling those factors has been prepared in SIMULINK, which makes it possible to calculate the impact of particular parameters on the control quality. The usefulness of the application of impulse control has been justified. A servo-mechanism system with a penumatic piston actuator, which can be regarded as an industrial robot drive, has been also presented. Predicted features of a robot with pneumatic drives have been described.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
123--137
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-605bd370-f3fb-445e-b8b4-b44f02b4114e
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.