Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym

• Autorzy: Dindorf, R. , Łaski, P. , Takosoglu, J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój automatyzacji i robotyzacji produkcji zwiększa zainteresowanie wieloosiowymi napędami pneumatycznymi w manipulatorach i robotach o strukturze kinematycznej szeregowej i równoległej. Wieloosiowe manipulatory pneumatyczne o kinematyce szeregowej, charakteryzujące się niekorzystnym rozkładem naprężeń i odkształceń, zastępuje się równoległymi strukturami kinematycznymi z osiami pneumatycznymi (liniowymi napędami pneumatycznymi) [1, 2].

Słowa kluczowe

PL

manipulator pneumatyczny; regulator rozmyty; robotyzacja produkcji

EN

pneumatic manipulator; fuzzy regulator; robotization of production

• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 7, nr 12
• Strony: 40--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf, R.

• Politechnika Świętokrzyska, Kielce,

autor

Łaski, P.

• Politechnika Świętokrzyska, Kielce,

autor

Takosoglu, J.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce,

Bibliografia

• [1] DINDORF R., ŁASKI P.: Manipulatory Z kinematyką równoległą. „Pneumatyka” 6/2002.
• [2] ŁASKI P.: Analiza odkształcenia wieloosiowego napędu elektropneumatycznego. „Pneumatyka” 4/2002.
• [3] ŁASKI P.: Analiza nowych struktur kinematycznych napędów elektropneumatycznych. I Seminarium Naukowe Automatyzacja Systemów Płynowych. PŚk. Kielce 2002.
• [4] MERLET I.P.: Les robots paralelles. 2e edition. Hermes, Paris 1997.
• [5] TSAI T-L.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulator s. John Wiley & Sons, New York 1999.
• [6] DINDORF R„ TAKOSOGLU J.: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. „Pneumatyka”, 1/2005.
• [7] DINDORF T, TAKOSOGLU J.: Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej. „Pomiary - Automatyka - Kontrola”, 6/2005.