Wirtualny prototyp podbierakowej głowicy do paletyzacji

• Autorzy: Ferdynus, M. , Dębski, H.

Warianty tytułu

EN

Virtual prototype of the fork palletizing gripper

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie paletyzacji jako proces kończący cały cykl produkcyjny. Opisano zagadnienia związane z paletyzacją w kontekście zastosowania zrobotyzowanych i zautomatyzowanych linii. Zaprezentowano wirtualny prototyp głowicy do paletyzacji worków opracowany w środowisku systemu CAx- Catia v5. Opisano jego budowę i poszczególne podzespoły. Zaprezentowano również wyniki analizy funkcjonalnej- położenia poszczególnych członów w charakterystycznych położeniach urządzenia. Analiza kolizji i prawidłowości wykonania modelu przeprowadzona w środowisku DMU Kinematics systemu Catia v5 potwierdziła wartość wirtualnego prototypu. Model posiada funkcjonalność profesjonalnej głowicy firmy Wikpol, został skonstruowany w oparciu o zasadę modułowości. Ułatwia to ewentualne naprawy i skraca związany z tym przestój. Model posiada również zespół amortyzujący, który chroni robota przed skutkami kolizji głowicy z przeszkodą.

EN

In the paper the author discusses the palletization as process that ends the whole cycle of production. He describes the process in the context of the use of robotic and automatic production lines, presents the CAx-Catia v5 virtual prototype of a head for the palletization of valve bags, and describes its structure and components. In the paper there are also presented the results of qualitative and functional analysis of the location of particular limbs in the characteristic positions. The analysis of clashes in the model, conducted in DMU Kinematics environment of Catia v5 system, has proven the quality of the virtual prototype. The prototype holds the functionality of a professional head made by Wikpol company, it's construction is based on the rule of modularity. It simplifies presumptive repairs and shorten the outage. The prototype possesses also amortisation system that protects the robot against the consequences of the collision of the head and the obstacle.

Słowa kluczowe

PL

paletyzacja; paletowa jednostka ładunkowa; chwytak; głowica paletyzacyjna

EN

palletization; palletized unit load; gripper; palletizing head

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 3151--3157, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Ferdynus, M.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Mechatroniki, 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36,

autor

Dębski, H.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Mechatroniki, 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36,

Bibliografia

• 1. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie, WNT, Warszawa 2004
• 2. Mojsiejuk K.: Paletyzacja, Państwowe Wydawnictwo Ekonomiczne, Warszawa 1967
• 3. Kaczmarek W.: Elementy robotyki przemysłowej, WAT, Warszawa 2008
• 4. Olszewski M.: Manipulatory i roboty przemysłowe, WNT, Warszawa 1992
• 5. Redźko M.: Automatyzacja procesów pakowania z wykorzystaniem robotów przemysłowych, Gazeta Cukrownicza, Nr 2/2007
• 6. Redźko M.: Kompletne linie technologiczne do pakowania i paletyzacji, Kwartalnik Techniczno Informacyjny „Ważenie- Dozowanie- Pakowanie”, Nr 3/2007
• 7. Wyleżoł M.: CATIA V5 - Modelowanie i analiza układów kinematycznych, Helion, Gliwice 2007
• 8. http://evertiq.pl/news_images/Image_Library/Text_Images/poland/fanuc_robot.jpg
• 9. http://www.palety.biz/palety-euro
• 10. http://www.robotechnika.pl/roboty_przemyslowe/paletyzacja
• 11. http://www.wikpol.com.pl/pl/oferta/systemy-zrobotyzowane/zrobotyzowana.paletyzacjaproduktow.html