Constrained predictive control of continuous stirred exothermical reactor using linearization

• Autorzy: Ziętek, B. , Zietkiewicz, J.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie predykcyjne reaktorem egzotermicznym z wykorzystaniem linearyzacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper considers constrained predictive control with linearized model. The object of control is a chemical reactor with many equilibrium points. The analysis show how the linearization steady-state point and the values in reference signal influence the performance of control algorithm.

PL

W artykule podejmowany jest problem sterowania predykcyjnego z modelem otrzymanym w procesie linearyzacji w punkcie. Obiektem regulacji jest reaktor chemiczny z wieloma punktami równowagi. Analiza algorytmu pokazuje jak punkt równowagi użyty do linearyzacji oraz wartości sygnału zadanego, zmienianego skokowo, wpływają na jakość algorytmu sterowania.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie predykcyjne; reaktor egzotermiczny

EN

model predictive control; exothermic reactor

• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2016
• Tom: T. 41
• Strony: 55--65
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Ziętek, B.

• Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control and Information Engineering, Piotrowo 3A, 60-965 Poznan

autor

Zietkiewicz, J.

• Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control and Information Engineering, Piotrowo 3A, 60-965 Poznan,

Bibliografia

• [1] B. Bequette. Process Control. Modeling, Analysis and Simulation. Prentice Hall, Upper Saddle River, 2002.
• [2] J. Maciejowski. Predictive control with constraints. Prentice Hall, Harlow, 2002.
• [3] L. Russo and B. Bequette. Operability of chemical reactors: Multiplicity behavior of a jacketed styrene polymerization reactor. Chemical Engineering Science, 53(1):27-45, 1996. DOI: 10.1016/S0009-2509(97)00281-9.
• [4] J. Zhang, Y. Zhou, S. Gao, and G. Hou. Constrained predictive control based on state space model of organic rankine cycle system for waste heat recovery. In 24th Chinese Control and Decision Conference, pages 230-234, Beijing, 2012. https://hal-ifp.archives-ouvertes.fr/hal-00875469.
• [5] J. Zietkiewicz. Nonlinear constrained predictive control of exothermic reactor. In Proc. of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, volume 3, pages 208-212, Funchal, 2010. DOI: 10.5220/0002954202080212.
• [6] J. Zietkiewicz. Non-minimum phase properties and feedback linearization control of nonlinear chemical reaction. In Proc. of 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), pages 489-494, Międzyzdroje, 2015. DOI: 10.1109/MMAR.2015.7283924.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).