Automatic System for Bathymetrical AUVs’ navigation – basic concept¹

• Autorzy: Wróbel, K.

Warianty tytułu

PL

Koncepcja systemu automatycznej nawigacji autonomicznego pojazdu podwodnego do zadań batymetrycznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) operate without any control of human operator. To ensure accurate navigation of such submersibles, not only the data gathered by navigational devices must be highly precise, but also special control algorithms must be applied to process these data. Those will be presented in this paper.

PL

Autonomiczne pojazdy podwodne operują w toni wodnej bez jakiejkolwiek ingerencji operatora. Aby nawigacja takich pojazdów była dokładna, nie tylko dane zebrane przez ich urządzenia nawigacyjne muszą być bardzo precyzyjne – trzeba także zastosować specjalne algorytmy sterowania i obróbki danych. Podstawową koncepcję takich algorytmów zaprezentowano w niniejszym artykule.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy podwodne; nawigacja; sterowanie

EN

AUV; underwater navigation; control algorithms

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 82
• Strony: 116--128
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Wróbel, K.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• 1. Cates J.R., Route optimization under uncertainty for unmanned underwater vehicles – MSc. thesis, MA: Massachusetts Institute of Technology, Cambridge 2011.
• 2. Domachowski Z., Ghaemi M.H., Okrętowe układy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2007.
• 3. Fernández-Perdomo E., Cabrera-Gámez J., Domínguez-Brito A.C., Hernández-Sosa D., Mission Specification in Underwater Robotics, X Workshop de Agentes Físicos, Cáceres 2009.
• 4. Lisowski J., Statek jako obiekt sterowania automatycznego, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1981.
• 5. Rowiński L., Pojazdy głębinowe – budowa i wyposażenie, Wydawnictwo WiB, Gdańsk 2008.
• 6. Seong-Gon K., Yong-Gi K., An Autonomous Navigation System for Unmanned Underwater Vehicle, InTech, Rijeka 2009.