Integracja informacyjna systemu wytwórczego oparta na sieci PROFIBUS DP

• Autorzy: Kost, G. G. , Świder, J. , Reclik, D.

Warianty tytułu

EN

The analysis of signal connections in robot integrated manufacturing systems

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono różne sposoby realizacji przepływu informacji w zrobotyzowanych elastycznych gniazdach obróbczych na przykładzie gniazda tokarskiego. Opisano powiązania sygnałowe układu sterowania tokarki numerycznej z układem sterowania CNC z układami sterowania RJ3iB robotów przemysłowych oraz sterownikiem SEW MOVIDRIVE INVERTER MDX61B0005-5A3-4-00 przenośnika płytkowego FLEXLINK.

EN

This paper describes the analysis of different solutions of a data flow structure in the robot flexible manufacturing integrated system in the example of a turning machine group. Different ways of signal connections, which are applied to connect the numeric lathe controller CNC type with robot controllers RJ3iB and with the SEW steering system MOVIDRIVE INVERTER MDX61B0005-5A3-4-00 with FLEXLINK plate conveyor have been described.

Słowa kluczowe

PL

zrobotyzowane elastyczne gniazdo tokarskie; układ sterowania; wymiana informacji

EN

robot flexible turning socket; control system; data solution

• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Kost, G. G.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach

autor

Świder, J.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach

autor

Reclik, D.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach

Bibliografia

• 1. Machine Description. EMCO Concept Turn 155. Ref.-No. EN 1155. EMCO MAIER. Hallein-Taxach. 2003.
• 2. Description of the DNC interface for machines with Sinumerik 840d PC control (Binary format), EMCO MAIER. Hallein-Taxach. 2003.
• 3. EMCO Robotic Interface, Bedienungsanleitung, Operation Manual, EMCO MAIER. Hallein-Taxach. 2003.
• 4. Software Descripction EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Turning. Ref.-No. EN 1815. EMCO MAIER. Hallein-Taxach. 2005.
• 5. Technische Daten und Maßbilder. MOVIDRIVE® MDX61B... (230 V-Geräte). SEW Eurodrive.
• 6. MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B SEW Eurodrive. Handbuch. 2004.
• 7. Katalog SEW Eurodrive 1125 2901/DE.SEW Eurodrive. 2006.
• 8. Świder J. (red.): Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
• 9. Legierski T.: Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.
• 10. Materiały szkoleniowe z technicznej obsługi robotów FANUC, Astor, Kraków 2006.
• 11. Lecyk P.: Instrukcja obsługi SINUMERIK 840D. Toczenie. FESTO. 2004.
• 12. Sacha K.: Sieci miejscowe PROFIBUS. Mikom, Warszawa 1998.
• 13. Solnik Wł., Zajda Zb.: Komputerowe sieci przemysłowe Profibus DP i MPI. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 2005.