Zwiększenie realizmu symulacji w środowisku wirtualnym dzięki wykorzystaniu zmysłu dotyku

• Autorzy: Grabowski, A.

Warianty tytułu

EN

Enhancing the immersiveness of virtual environment by engaging the sense of touch

• Konferencja: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prace badawcze prowadzone do tej pory z wykorzystaniem rzeczywistości wirtualnej nie umożliwiały uczestnikom symulacji na dowolną manipulację wirtualnymi przedmiotami z uwzględnieniem zmysłu dotyku. Najpowszechniejszym rozwiązaniem jest wykorzystanie zestawu siłowników ograniczających ruch ręki. W artykule przedstawiono metodę śledzenia rzeczywistych przedmiotów za pomocą hybrydowego systemu śledzenia, co pozwala na umieszczenie ich odpowiedników w wirtualnym środowisku. Zastosowanie proponowanej metody wykorzystania rzeczywistych obiektów, z którymi kontakt ma osoba przebywająca w wirtualnej przestrzeni, jest alternatywą dla bardzo drogich systemów typu haptic.

EN

Engaging the sense of touch in virtual reality is difficult and important problem. The most common solution is to use a set of actuators restrict movement of the hand. This paper presents a method to track real objects using a hybrid tracking system, which allows to project computer models if these objects in the virtual environment. The proposed method using real objects which can be manipulated by a person present in a virtual environment, is an alternative to very expensive haptic systems.

Słowa kluczowe

PL

symulacja; rzeczywistość wirtualna; dotyk

EN

simulation; virtual reality; touch

• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 85, nr 7CD
• Strony: 251--258
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Grabowski, A.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, Pracownia Technik Rzeczywistości Wirtualnej

Bibliografia

• [1] Nivolianitou Z., Aneziris O. N., Nasios K.: Virtual Reality applications for improving safety in the process industry, Safety and Reliability for Managing Risk – GuedesSoares&Zio (eds), 2006 Taylor & Francis Group, London.
• [2] Mujber T. S., Szecsi T., Hashmi M. S. J.: Virtual reality applications in manufacturing process simulation, Journal of Materials Processing Technology 155–156 (2004) 1834–1838.
• [3] Budziszewski P., Grabowski A., Jankowski J., Milanowicz M.: Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do wspomagania projektowania stanowisk pracy, Mechanik 07/2010, str. 501-508.
• [4] Budziszewski P.: Wykorzystanie rzeczywistości wirtualnej do rehabilitacji kończyn górnych, Mechanik 07/2011, str.65-72.
• [5] Bradski G., Kaehler A.: Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library, O’Reilly Media, Inc. (2008).
• [6] Bleyer M., Gelautz M.: A Layered Stereo Matching Algorithm using Image Segmentation and Global Visibility Constraints, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol. 59, nr. 3, pp. 128-150, 2005.
• [7] Balossino N., Lucenteforte M., Piovano L., Pettiti G., Spertino M.: A New Stereo Algorithm Integrating Luminance, Gradient and Segmentation Informations in a Belief-Propagation Framework, 14th International Conference on Image Analysis and Processing, ICIAP 2007, p. 757 - 762.