Koncepcja i obliczenia układu napędowego kołowego robota mobilnego

• Autorzy: Wrzecionarz, P. , Dupla, K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyka jest interdyscyplinarną dziedziną wiedzy, w której pełny sukces można osiągnąć, pracując w zespole o komplementarnych umiejętnościach, wymagającą ścisłej współpracy elektroników, automatyków, mechaników, programistów, matematyków, a także biologów. Roboty mobilne, czyli te jeżdżące, kroczące, pływające czy latające, bardziej niż inne wymagają zaawansowanej technologii, zbliżającej maszynę do istoty żywej, nierzadko człowieka. Wyprodukowanie maszyny, będącej w stanie widzieć, słyszeć, czuć, przemieszczać się, chwytać, a nawet myśleć, jest od lat jednym z podstawowych celów badań w obszarze robotyki [1.9]. Do tego nurtu prac należy niniejsza, w której przybliża się jeden z projektów, zrealizowany na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; kołowy robot mobilny; manipulator

EN

robotics; wheeled mobile robot; manipulator

• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 6, nr 6
• Strony: 24--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Wrzecionarz, P.

• Politechnika Wrocławska

autor

Dupla, K.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] CHROSTOWSKI H., SŁOMKA A., WRZECIONIARZ P., ZABŁOCKI W.: Rozwój podstaw konstrukcji robotów i manipulatorów, w tym robotów mobilnych (opis syntetyczny), Raport IKiEM, SPR 84, Pol. Wrocł. 1990.
• [2] DUPLA K.: Projekt i budowa autonomicznego robota mobilnego do zadań marketingowych, Praca magisterska wykonana pod kierunkiem Piotra A. Wrzecioniarza, Pol. Wrocł. 2003.
• [3] DUPLA K: Autonomiczny pojazd - robot mobilny do zadań marketingowych, Międzynarodowe Sympozjum Studenckich Kół Naukowych Lublin 2004.
• [4] DUPLA K.: Opis autonomicznego pojazdu - robota mobilnego do zadań marketingowych, Konferencja naukowa studentów, Wrocław 2004.
• [5] GIERGIEL M. J., HENDZEL Z., ŻYLSKI W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2002.
• [6] HAFTANIUK D.: Projekt i budowa autonomicznego robota mobilnego do zadań malarskich, Praca magisterska wykonana pod kierunkiem Piotra A. Wrzecioniarza, Pol. Wrocł. 2003.
• [7] MITSCHKE M.: Dynamika samochodu. Tom 1 i 2, WKT. Warszawa 1987.
• [8] REWIŃSKI A.: Teoria ruchu grup pojazdów - robotów mobilnych, Rozprawa doktorska w przygotowaniu.
• [9] SŁOMKA A., WRZECIONIARZ P., ZABŁOCKI W.: Roboty mobilne, Raport IKiEM, PRE 14, Pol. Wrocł. 1991.
• [10] SPONG M. W., VIDYASAGAR M.: Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1997.