Ostrojeniu regulatorów cyfrowych z wykorzystaniem mechanizmów quasi-ciągłych

• Autorzy: Bieda, Robert , Grygiel, Rafał

Warianty tytułu

EN

On tuning digital controllers using quasi-continuous mechanisms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano metodologię syntezy dyskretnego regulatora PID z wykorzystaniem quasi-ciągłej reprezentacji układu otwartego, umożliwiającą wykorzystanie algorytmów dla ciągłych układów sterowania. Wskazano konieczność uwzględnienia okresu próbkowania w regulatorze i obiekcie. Podejście to wykorzystuje aproksymację ciągłą dla dyskretnych chwil próbkowania. Technika ta umożliwa kształtowanie przebiegów czasowych już na etapie projektowania układu. Dodatkowo przedstawiono różne sposoby realizacji dyskretnego regulatora PID.

EN

This paper presents the methodology for the synthesis of a discrete PID-type controller using a quasi-continuous representation of this system by consideration sample time in both plant and controller. Such an approach, proposed by authors, allows us to use algorithms designed for continuous control systems. This method uses a continuous approximation of the dynamic system at discrete sampled times. It makes it possible to shape the time response already at the system design stage. In addition, different methods of implementing a discrete PID controller are presented.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; model QCT; układ regulacji dykretnej w czasie

EN

PID controller; quasi-continuous model; digital control

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 1
• Strony: 9--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Bieda, Robert

• Politechnika Śląska w Gliwicach, Katedra Automatyki i Robotyki, 44-100 Gliwice, Polska,

autor

Grygiel, Rafał

• Politechnika Śląska w Gliwicach, Katedra Automatyki i Robotyki, 44-100 Gliwice, Polska,

Bibliografia

• [1] T. Kaczorek, Teoria układów regulacji automatycznej, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1977
• [2] R. Gessing, Podstawy automatyki, Politechnika Ślaska, Gliwice, 2005
• [3] J. G. Ziegler and N. B. Nichols: Optimum Settings for Automatic Controllers, Trans. ASME, Vol. 64, 1942, s. 759-768
• [4] W. Findeisen (red.), Poradnik inzyniera - automatyka, Wydanie drugie zmienione, Warszawa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1973.
• [5] F. Vatansever and M. Hatun: s-to-z Transformation Tool for Discretization. Gazi University Journal of Science Part C: Design and Technology. 9. (2021). 773-784. 10.29109/gujsc.1003694.
• [6] N. Hori, R. Cormier, Jr and K. Kanai: Matched pole-zero discrete-time models. Control Theory and Applications, IEE Proceedings D. 139. (1992). 273-278. 10.1049/ipd.1992.0036.
• [7] R. Cormier: Matched Z-transform models under a new classification using the Euler operator, Master of Engineering, Thesis, Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montréal, Canada, 1989.
• [8] M. Blachuta, R. Bieda, R. Grygiel: High Performance Single and Double Loop Digital and Hybrid PID-Type Control for DC/AC Voltage Source Inverters. Energies 2022, 15, 785. https://doi.org/10.3390/en15030785
• [9] T. Zabiński, Strojenie regulatorów PID dla serwomechanizmów, Pomiary Automatyka Robotyka, 4/2008, str. 56-63
• [10] Åström K. J., Wittenmark B.: Computer Controlled Systems: Theory and Design, 3rd edition. Dover Publications, Inc. Mineola, New York, 2011.
• [11] Makino H., Ohde T.: Motion Control of the Direct Drive Actuator, Annals of the CIRP, 1991, Vol. 40/1, s. 375-378.
• [12] Koren Y., Lo C.C.: Advanced Controllers for Feed Drives, Annals of the CIRP, 1992, Vol. 41/2, p. 689–698
• [13] G. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 6th ed., 2010
• [14] Fang Lin Luo, Hong Ye and Muhammad Rashid, Digital Power Electronics and Applications, Elsevier Academic Press, 2005

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.01.02