Selekcja węzłów poprzez minimalizację błędu lokalizacji w wąskich przejściach

• Autorzy: Kołakowski, Marcin

Warianty tytułu

EN

Anchor selection through positioning error minimization in narrow passages

• Konferencja: Konferencja Radiokomunikacji i Teleinformatyki (11-13.09.2024 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono metodę selekcji wyników pomiarów przeznaczoną dla systemów lokalizacji osób wewnątrz pomieszczeń. Metoda zakłada podział pomieszczenia na strefy, którym przypisane są zestawy węzłów systemu pozwalające na lokalizację z największa dokładnością. Najkorzystniejsze zestawy są przyporządkowywane do stref na podstawie miary uwzględniającej fizyczne ograniczenia lokalizacji użytkownika i najczęściej obierane przez niego trajektorie ruchu. Badania eksperymentalne wykazały, że zastosowanie metody pozwala na zwiększenie dokładności lokalizacji w stosunku do stosowania stałych zestawów węzłów.

EN

The paper presents a measurement results selection method for indoor person positioning systems. The technique assumes dividing the system area into zones, which are assigned anchor sets yielding the highest positioning accuracy. The anchor sets are assigned based on an accuracy metric considering physical limitations of user’s whereabouts and typical paths he takes. The experiments have shown that the proposed method increases the positioning accuracy compared to using fixed sets of anchor nodes.

Słowa kluczowe

PL

lokalizacja wewnątrzbudynkowa; metody adaptacyjne; UWB

EN

adaptive methods; indoor positioning; UWB

• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2024
• Tom: nr 4
• Strony: 97--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Kołakowski, Marcin

• Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych, Politechnika Warszawska, Warszawa,

Bibliografia

• [1] Chen Yingying i in., 2019, „Impact of Anchor Placement and Anchor Selection on Localization Accuracy”. „Handbook of Position Location”, 435-465, doi:10.1002/9781118104750.ch13
• [2] Courtay Antoine i in., 2019, „Anchor Selection Algorithm for Mobile Indoor Positioning using WSN with UWB Radio”. 2019 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 1-5, IEEE, doi: 10.1109/SAS.2019.8706113.
• [3] Eiter Thomas, Mannila Heikki, 1994, „Computing Discrete Fréchet Distance”. CD-TR 94/64, Technische Universität Wien
• [4] Kaune Regina i in., 2011, „Accuracy analysis for TDOA localization in sensor networks”. 14th International Conference on Information Fusion: 1-8
• [5] Kołakowski Jerzy i in., 2020, „UWB/BLE Tracking System for Elderly People Monitoring”. Sensors, 20: 1574, doi: 10.3390/s20061574.
• [6] Kołakowski Marcin, 2021, „Adaptive Anchor Pairs Selection in a TDOA-based System Through Robot Localization Error Minimization”. 2021 Signal Processing Symposium (SPSympo), 128–132, doi: 10.1109/SPSympo51155.2020.9593477.
• [7] Kołakowski Marcin, Modelski Józef, 2022, „Anchor Pair Selection in TDOA Positioning Systems by Door Transition Error Minimization”. 2022 24th International Microwave and Radar Conference (MIKON), 1-4, doi: 10.23919/MIKON54314.2022.9924777.
• [8] Zhang Wei i in., 2020, „A Self-Adaptive AP Selection Algorithm Based on Multiobjective Optimization for Indoor WiFi Positioning”. IEEE Internet of Things Journal, 8, 1406-1416, doi: 10.1109/JIOT.2020.3011402.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2024.4.17