Czasopismo
2018
|
Vol. 22, nr 4
|
1239--1245
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
This text covers a novel method of friction identification for control systems. The friction function in the inverted pendulum model is described by means of a cubic polynomial. The method has been tested using the data recorded on a real inverted pendulum. It has been proven that the proposed cubic model offers the same level of accuracy as the Coulomb model. However, all the difficulties caused by Coulomb's model discontinuity are omitted.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
1239--1245
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Division of Dynamics, Lodz University of Technology, ul. Stefanowskiego 1/15, 90-924 Lodz, Poland, marek.balcerzak@dokt.p.lodz.pl
Bibliografia
- [1] Ramsay, J.O., Hooker, G., Campbell, D.: Parameter estimation for differential equations: a generalized smoothing approach, Journal of the Royal Statistical Society: Series B (Statistical Methodology), 69(5), 741-796, 2007.
- [2] Marques, F., Flores, P., Claro, J.P., & Lankarani, H.M.: A survey and comparison of several friction force models for dynamic analysis of multibody mechanical systems, Nonlinear Dynamics, 86(3), 1407-1443, 2016.
- [3] Taylor, J.R.: Classical Mechanics, University Science Books, 2005.
- [4] Bronstein, I.: Handbook of Mathematics, Springer, 1998.
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-487ebf08-05c5-4747-8044-d4e08df8653f