Wizualny kanał informacyjny dla robota na bazie 3W modeli widokowych obiektów

• Autorzy: Mokrzycki, W. S.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W opracowaniu jest omawiane zagadnienie budowy wizualnego kanału informacyjnego dla robota w oparciu o 3W modele widokowe obiektów i mapy głębi sceny. Identyfikacja obiektów następuje jako wynik geometrycznego spasowania struktury wyprowadzonej z mapy głębi sceny z pewną strukturą z bazy modeli, utworzonej z 3W widokowych modeli wygenerowanych wg opisanej (w opracowaniu - dla wielościanów niewypukłych) koncepcji.

Słowa kluczowe

PL

kanał wizualny dla robota; mapa głębi; wielościany niewypukłe; 3W modele widokowe; pasowanie struktur geometrycznych

• Czasopismo: Studia Informatica : systems and information technology
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 2(4)
• Strony: 137--155
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz.

Twórcy

autor

Mokrzycki, W. S.

• Instytut Informatyki Akademii Podlaskiej, Siedlce

Bibliografia

• [1987]
• 1. [HoJa87] Hoffman R., Jain A.K.: „Segmentation and clasification of range images”, IEEE Trans. PAMI, 9, 608-620.
• [1990]
• 2. [BRA90] Brooks R.A.: Elephants don’t play chess. Robotics and Autonomous Systems, 6(1990), 3-15.
• [1996]
• 3. [Sat96] Sato Y.: „Active rangefinding and recognition with cubicscope”, Second Asian Conference on Computer Vision, Singapore, 211-217.
• [1997]
• 4. [Dic97] Dickinson S.J., Metaxas D., Pentalnd A.: „The Role of Model-Based Segmentation in the Recovery of Volumetric Parts From Range Data”, IEEE Trans, on PAMI, 19(3), 259-267.
• 5. [MoP97] Mokrzycki W.S., Pszczoła G.: „Generowanie syntetycznych map głębi do testowania procedur segmentacyjnych.”, Raport Prace IPI PAN, nr 837, Warszawa.
• [1998]
• 6. [MoP98] Mokrzycki W.S., Pszczoła G.: Detekcja wielościanów w mapach głębi. Koncepcja, algorytm, implementacja. Raport Prace IPI PAN, nr 860.
• 7. [Psz98] Pszczoła G.: Segmentacja stereowizualnej mapy głębi trójwymiarowej sceny. Praca magisterska (op.: W.S. Mokrzycki), WFTiMS, PW.
• [2000]
• 8. [Mok00] Mokrzycki W.S.: Widokowe 2{1\2}W dokładne modele niewypukłych wielościanów do identyfikacji wizualnej. Raport Prace IPI PAN, nr 918, 2000. [2001]
• 9. [PeS01] Peer P., Solina F.: Capturing mosaic-based panoramic depth images with a single standard camera. MG&V, 10(3), 369-398.
• 10. [WHK01] Wei S.-K., Huang F., Klette R.: Determination of geometric parameters for stereoscopic panorama cameras. MG&V, 10(3), 399-428.
• [2003]
• 11. [Мок0За] Mokrzycki W.S.: 3W modele widokowe niewypukłych wielościanów na sferze widokowej z perspektywą. Raport Prace IPI PAN, nr 962.
• 12. [КоМ0ЗЬ] Kowalczyk М., Mokrzycki W.S.: Generation of 3D views of polyhedra using view sphere with perspective and complementary cone. Raport Prace IPI PAN, nr 969.
• 13. [FrM03a] Frydler М., Mokrzycki W.S.: 2{1\2}D view models of nonconvex polyhedron on view sphere with perspective. Proc. ACS’03, Międzyzdroje, 22-24 X,...
• 14. [КоМ0Зс] Kowalczyk М., Mokrzycki W.S.: Methods of generation 3D exact views of convex polyhedron for visual identification. Part I: View sphere with perspective projection and iterative methods. MG&V, 12(4), 409-433.
• 15. [KoM03d] Part II: Noniterative methods, implementation and tests results. MG&V, 12(4), 435-452.
• 16. [MiP03a] Micusik B., Pajda Т.: Estimation of omnidirectional camera model from epipolar geometry. Proc. CVPR’03, Madison, USA.
• 17. [MiP03b] Micusik B., Pajda Т.: Omnidirectional camera model and epipolar geometry estimation by RANSAC with bucketing. Proc. SCIA’03, Goteborg, Sweden.
• [2004]
• 18. [FrM04a] Frydler М., Mokrzycki W.S.: New results in 3D views of polyhedron generation on view sphere with perspective. Proc. of. Eur. Conf. COMPUTER VISION'2004 (Prague, May 10-16).
• 19. [FrM04b] Frydler М., Mokrzycki W.S.: New, fast algorithm of 3D multiview polyhedron representation generation on view sphere with perspective. Proc. „of Advance Computer Systems, (Ełk, June 14-16).