Możliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic

• Autorzy: Gospodarczyk, P. , Kalukiewicz, A. , Mendyka, P. , Stopka, G. , Mikuła, S. , Wojtas, M. , Skrabaka, M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono problemy związane z wdrażaniem zautomatyzowanych kombajnowych kompleksów ścianowych w kopalniach węgla kamiennego. Na tym tle zaproponowano nowe podejście w projektowaniu i zastosowaniu tego typu systemów. Przedstawiono ogólną strukturę i algorytm pracy, w którym podstawową funkcję spełnia układ sterowania zestawem obudowy zmechanizowanej. Przeprowadzona analiza systemu DOH-matic potwierdza pełną funkcjonalność tego rozwiązania jako podstawowego elementu struktury omawianych układów automatyzacji.

EN

The article presents issues connected with implementation of automated longwall miner complexes in hard coal mines. In this context a new approach in designing and applying systems of such type was suggested. A general structure was presented as well as work algorithm with the essential function performed by control system of a mechanized lining set. The conducted analysis of the DOH-matic system confirms a full functionality of the solution as a basic element of the discussed automation systems structure.

Słowa kluczowe

PL

kopalnia węgla kamiennego; maszyny górnicze; kombajnowy kompleks ścianowy

EN

coal mine; mining machinery; longwall shearer

• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 16, nr 7/8
• Strony: 124--128
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gospodarczyk, P.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Kalukiewicz, A.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Mendyka, P.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Stopka, G.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Mikuła, S.

• Elsta Elektronika Sp. z o.o. S.K.A.

autor

Wojtas, M.

• Elsta Elektronika Sp. z o.o. S.K.A.

autor

Skrabaka, M.

• KWK "Murcki-Staszic"

Bibliografia

• [1] Janik M., Kuska J., Świeczak R, Wojtas M„ Fitowski K.:Próby ruchowe sterowania elektrohydraulicznego DOH-matic w ścianie 305 w pokładzie 206 w Kopalni Węgla Kamiennego „Ziemowit’’. „Napędy i Sterowanie” 9/2012.
• [2] Kasprusz A., Mikuła S., Wojtas M.: Sterowanie elektrohydrauliczne DOH-matic do automatyzacji pracy obudowy zmechanizowanej. „Wiadomości Górnicze” 5/2013.
• [3] Kozieł A., Jasiulek D., Stankiewicz K., Bartoszek S.: Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych. „Napędy i Sterowanie” 2 /2012.
• [4] Krauze K.: Analiza parametrów kompleksu ścianowego w aspekcie zwiększenia wydobycia dobowego. „Przegląd Górniczy” 11/2007, t. 63.
• [5] Schaeffer M.: Longwall Automation: State of the Art. Joy Corp., Mine Expo International, Las Vegas 2008.