Protokół CAN w rozproszonym systemie sterowania firmy B&R

• Autorzy: Reclik, D. , Kost, G. G. , Świder, J.

Warianty tytułu

EN

CAN protocol in diffuse controlling system based on B&R hardware

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano rozproszony system sterowania oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Opisany układ sterowania składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotykowym oraz rozproszonego układu wejść i wyjść. Całość procesu wymiany informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania rozproszonego firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym. Przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść możliwe jest dzięki zastosowaniu modułu stacji dokującej obsługującej protokół szyny danych CAN. W pracy opisano również przyłączanie do układu sterowania osi sterowanych numerycznie. Przyłączanie serwonapędu możliwe jest przy wykorzystaniu tego samego protokołu sieci CAN, który stosowany jest do komunikacji jednostki CPU z wejściami i wyjściami. Przedstawione rozwiązanie stosowane jest na szeroką skalę do sterowania robotami sześcio i więcej osiowymi, obrabiarkami numerycznymi, sterowania procesami technologicznymi, a także zdalną akwizycją danych. Artykuł oparty został na rzeczywistym zastosowaniu aplikacyjnym rozproszonego systemu sterowania firmy B&R w postaci układu sterowania magazynu wysokiego składowania.

EN

This paper describes the distracted steering system based on B&R PLC controller. The steering system consists in CPU unit which is integrated with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. This paper describes also connection the numerical steering axis to steering system. There is possible to connect the servo by using the CAN protocol, which is applied to communication of CPU unit with inputs and outputs. The presented solution is widely applied in 6- and more axial robots, machine tools, steering of the technological processes, and remote acquisition of data from others, distant units of automation. This paper is based on real application of distracted B&R steering system in the form of the ware house steering system.

Słowa kluczowe

PL

protokół CAN; systemy sterowania; B&R

EN

B&R; CAN; controlling system

• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 2 (22)
• Strony: 33--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Reclik, D.

• Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Gliwice

autor

Kost, G. G.

• Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Gliwice

autor

Świder, J.

• Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Gliwice

Bibliografia

• [1] Legierski T.: Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.
• [2] Ruda A., Olesiński R.: Sterowniki programowalne PLC, Centralny Ośrodek Szkolenia i Wydawnictwa Stowarzyszenia Elektryków Polskich, Warszawa 2005.
• [3] Świder J., Wszołek G., Reclikd D.: High storage system as an additional module for the Modular Production System (MPS), Machine-Building and Technosphere of the XXI Century, Sevastopol. 2006
• [4] B&R Automation Studio. Programming, B&R Industrie-Elektronik. 2001.
• [5] Controls, Motions, Operator Interface, Communications, B&R 2003.
• [6] Katalog B&R, B&R PC Innovations, B&R 2002.
• [7] Katalog B&R, X20 System, B&R 2004.
• [8] Pliki pomocy aplikacji B&R Automation Studio.
• [9] www.br-automation.com.
• [10] Katalog Norgren Herion, PNEUMATYKA, Norgren Herion 2002.