Zaawansowane układy sterowania i diagnostyki maszyn transportu poziomego

• Autorzy: Szymański, Z.

Warianty tytułu

EN

Advanced Control and Diagnostic Systems of the Horizontal Transportation Machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono przegląd nowoczesnych układów sterowania i systemów diagnostyki maszyn transportu poziomego stosowanych obecnie w polskim przemyśle wydobywczym. W referacie zamieszczono wybrane metody inteligentnego sterowania maszyn górniczych oraz nowoczesnych systemów diagnostyki predykcyjnej, możliwej do zastosowania w maszynach górniczych transportu poziomego. Najczęściej stosowanymi metodami są: systemy sieci neuronowych oraz metoda algorytmów genetycznych, umożliwiające quasi optymalne sterowanie maszyną transportu poziomego przy założonych wielopoziomowych funkcjach celu. W referacie przedstawiono wybrane algorytmy sterowania oraz wyniki symulacji komputerowych realizacji przykładowych procedur sterowania dla przenośników taśmowych odstawy głównej urobku w KWK. Wykorzystując nowoczesne komputery przemysłowe opracowano sterownik przemysłowy do sterowania nadrzędnego oraz sterowniki do sterowania lokalnego przenośnika. Sterowniki te były sprawdzane w wersji prototypowej na rzeczywistych obiektach. Wyniki badań przyniosły zadowalające rezultaty.

EN

In the paper presented a review of modern control and diagnostics systems of horizontal transportation machine actual applied in polish underground industry. In the lecture located a selected method of intelligent control system of mine machine and modern predictive diagnostic system possible to application in mine transportation machine. Often used methods are: neural net system, and genetic algorithms method, enables quasi optimal control of horizontal transportation machine, in assumed of multilevel aims functions. In the paper presents a selected control algorithms and results of computer simulations realization of exampled control procedures for belt conveyer main coal transportation in mine. Using of modern computers prepared an industrial controller of master control and for slaves controllers. Theses controllers were verified in prototype version in real object. Results of investigations were very satisfied.

Słowa kluczowe

PL

transport poziomy; sterownik przemysłowy; system diagnostyki

EN

horizontal transportation; industrial controller; diagnostic system

• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 2(102)
• Strony: 11--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wz.

Twórcy

autor

Szymański, Z.

• Politechnika Śląska, Gliwice,

Bibliografia

• [1]. Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Wyd. Śląsk, Katowice 1990r.
• [2]. Szymański Z.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania, monitorowania i diagnostyki górniczych maszyn transportowych i urabiających. Napęd i Sterowanie, nr 45, 2008r.
• [3]. Szymański Z.: Nowoczesne, energooszczędne układy zasilania górniczych maszyn urabiających i transportowych napędzanych silnikami zintegrowanymi. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 8, Katowice, 2004r.
• [4]. Szymański Z.: Nowoczesne rozwiązania w zakresie diagnostyki i monitorowania pracy maszyn górniczych jako kluczowy element ograniczania ich awaryjności . Materiały Konferencyjne XXII Szkoły Eksploatacji Podziemnej, Kraków, 2013r.
• [5]. Komputery przemysłowe Promos Dokumentacja techniczno-ruchowa. Becker Elektrotechnika, Świerklany, 2009r.