Porównanie algorytmu mrówkowego oraz programowania dynamicznego służących do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku

• Autorzy: Lazarowska, A. , Lisowski, J.

Warianty tytułu

EN

Comparison of the ant algorithm and dynamic programming to determine the ship's safe trajectory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dokonano porównania dwóch metod stosowanych w rozwiązywaniu problemu unikania kolizji statków: podejście oparte na algorytmie mrówkowym, zwanym również optymalizacją kolonią mrówek (Ant Colony Optimisation - ACO) oraz rozwiązanie wykorzystujące metodę programowania dynamicznego (Dynamic Programming - DP). Metody te sklasyfikowano w dwóch różnych grupach: ACO - algorytmów przybliżonych (approximate algorithms), znanych również jako podejścia heurystyczne oraz DP - nazywanych również algorytmami dokładnymi (exact algorithms). W artykule zawarto syntetyczny opis obu metod oraz porównanie tych dwóch podejść, w szczególności porównanie wyników uzyskanych dla rzeczywistych sytuacji nawigacyjnych zarejestrowanych na Morzu Bałtyckim.

EN

The article presents a comparison of two methods used to solve the problem of ships collision avoidance: an approach based on the ant algorithm, also known as Ant Colony Optimization - ACO and a solution using dynamic programming method - DR These methods arę classified into two different groups: ACO belongs to the group of approximate algorithms, also known as heuristics, and DP is a deterministic method, called the exact algorithms. This paper contains a concise description of both methods and a comparison of the two approaches, in particular a comparison of the results obtained for real navigational situations registered in the Baltic Sea.

Słowa kluczowe

PL

algorytm mrówkowy; automatyka; bezpieczne sterowanie statkiem; nawigacja morska; programowanie dynamiczne; symulacja komputerowa; unikanie kolizji na morzu

EN

ant algorithm; marine navigation; safe ship control; control engineering; dynamic programming; computer simulation; collision avoidance at sea

• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 11
• Strony: 1400--1403
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Lazarowska, A.

• Akademia Morska w Gdyni,

autor

Lisowski, J.

• Akademia Morska w Gdyni,

Bibliografia

• [1] Bellman R.E.: Dynamic programming, Princeton University Press, New York, 1957
• [2] Bonabeau E., Dorigo M., Theraulaz G.: Swarm Intelligence: From Natural to Artificial Systems, Oxford University Press, Inc., 1999
• [3] Dorigo M., Stützle t: Ant Colony Optimization, The MIT Press, 2004
• [4] European Maritime Safety Agency: Maritime Accident Review 2010, http://www.emsa.europa.eu/
• [5] Goodwin E.: A Statistical Study of Ship Domains, Journal of Navigation, Vol. 28, Issue 03, 1975
• [6] Solnon C.: Ant Colony Optimization and Constraint Programming, ISTE Ltd and John Wiley and Sons, Inc., 2010