Metoda bezczujnikowego sterowania napędem SRM na podstawie sygnału prądu maszyny

• Autorzy: Dziadecki, A. , Grzegorski, J. , Skotniczy, J.

Warianty tytułu

EN

Sensorless control system of SRM drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki prac badawczych nad układem sterowania napędem z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym (SRM) bez mechanicznego czujnika położenia wirnika. Sygnał położenia wirnika wytwarzany jest na podstawie bieżącego pomiaru indukcyjności uzwojenia maszyny, dokonywanego przez analizę kształtu chwilowej wartości prądu fazowego maszyny. Przedstawiono ideę pomiaru, realizację praktyczną oraz wyniki badań laboratoryjnych, dotyczących pracy napędu SRM realizującego proponowany sposób sterowania.

EN

The paper shows research results and laboratory tests of sensorless controlled SRM drive system, in which the commutation angle of rotor is calculated on the base of phase current analysis. The idea of measure, practical realization of control and comparison of laboratory test results are presented.

Słowa kluczowe

PL

przełączalny silnik reluktancyjny; sterowanie bezczujnikowe; napęd SRM

EN

switched reluctance motor; sensorless control; SRM drive

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 2
• Strony: 127-132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dziadecki, A.

• Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych AGH,

autor

Grzegorski, J.

• Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych AGH,

autor

Skotniczy, J.

• Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych AGH,

Bibliografia

• [1] Zarudzki J., Dziadecki A., Grzegorski J., Skotniczny J.: Bezczujnikowe sterowanie napędem SRM. Przegląd Elektrotechniczny, nr 12a, str. 183-187, 2011.
• [2] Ehsani M., Fahimi B. : Elimination of Position Sensors in Switched Reluctance Motor Drives: State of the Art and Future Trends. IEEE Trans. On Ind. Electronics, vol. 49, NO. 1. February 2002, str. 40-43.
• [3] Bekiesch J., Schrőder G.: A new Sensorless Control for the Switched Reluctance Machine. EPE-PEMC 2006, Portorož, Slovenia, str. 425-430.
• [4] Urbański K., Zawirski K. : Position and speed estimation of SRM. Przegląd Elektrotechniczny, nr 7, str. 173-176, 2009.
• [5] Zhenwei Xu: A sensorless switched reluctance motor driver system control by detecting the derivative of the phase current. International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011, str.1116-1119.
• [6] Kai Xin, Qionghua Zhan, Zhi yuan Ma, Shuanghong Wang, Jianbo Sun: Sensorless Position Estimation of Switched Reluctance Motors Based on Gradient of Phase Current. Przegląd IEEE International Conference on Industrial Technology, 2006 str. 2509-2513.
• [7] Urbański K., Zawirski K. : Speed and position estimation of SRM. Proc. Of the 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008), str. 1454-1457, 2008.
• [8] Khalil A., Husain I., Lequesne B. Gopalakrishnan S., Omekanda A.: Four-Quadrant Puse Injection and Sliding-Mode-Observer-Based Sensorless Operation of a Switched Reluctance Machine Over Entire Speed Range Including Zero Speed. IEEE Trans. On Ind. Electronics, vol. 43, NO 3 May/June 2007, str. 714-723.
• [9] Fahimi B., Emadi A., Sepe R.: Four-Quadrant Position sensorless Control in SRM Drives Over the Entire Speed Range. IEEE Trans. On Power Electronics, vol. 20, NO. 1. January 2005, str. 154-163.
• [10] Keunsoo H, Rae-Young KimKrishnan, R.: Position Estimation in Switched Reluctance Motor Using the First Switching Harmonics Through Fourier Series. IEEE Trans. On Industrial electronics, vol. 58, NO. 12. December 2011, str. 5352-5360.
• [11] Misawa S., Miki I. : A Rotor Position Estimation Using Fourier Series of Phase Inductance for Switched Reluctance Motor. Pinternational Symposium onPowerr Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion SPEEDAM 2010, str. 1259-1263.
• [12] Zarudzki J., Grzegorski J., Skotniczny J.: Metoda identyfikacji parametrów przełączalnego silnika reluktancyjnego. Przegląd Elektrotechniczny, nr 1, str. 58, 2001.
• [13] Zarudzki J., Grzegorski J., Skotniczny J.: Charakterystyki mechaniczne napędu z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym. Przegląd Elektrotechniczny, nr 5, str. 127-132, 2001.
• [14] Dziadecki A., Grzegorski J., Skotniczny J.: Metoda bezczujnikowego sterowania napędem SRM. Przegląd Elektrotechniczny, nr 8, str. 317-132, 2012.
• [15] Baszyński M. : Zasilacze o podwyższonym współczynniku mocy dla sprzętu AGD. Przegląd Elektrotechniczny, nr 3, str. 237-242, 2011.