Adaptive PID controller for Eddy-current dynamometer stand for testing modern, high-performance diesel engine

• Autorzy: Grzeszczyk, R. , Merkisz, J. , Boguś, P.

Warianty tytułu

PL

Adaptacyjny regulator PID do sterowania stanowiskiem badawczym z hamulcem elektrowirowym dla współczesnych silników wysokoprężnych

• Konferencja: Międzynarodowy Kongres Silników Spalinowych (3 ; 22-24.06.2009 ; Opole, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents design of an adaptive digital compensator for controlling the engine-dynamometer system in all normal modes of the testing stand operation, as there are different control modes of the two main dynamic state variables of the system, i.e. rotational speed of the crankshaft and the torque, which both can be, in general, controlled by steering the engine control input (i.e. throttle position, or equivalent voltage input) and the Eddy-current dynamometer control input (i.e. dynamometer coil current). The paper discusses the quality of the designed digital compensator, its performance and robustness, The performance of the digital controller is vital in order to ensure that all research data gathered during the tests is valid, precise and trusted.

PL

W pracy przedstawiono projekt i badania regulatorów PID stosowanych do regulacji parametrów pracy układu silnik-hamulec na stanowisku hamowni silnikowej. Zadanie regulacji polega na sterowaniu dwóch podstawowych parametrów dynamicznych układu (prędkość obrotowa połączonych wałów silnika i hamulca elektrowirowego i moment obrotowy generowany przez dynamometr), co jest realizowane przez sterowanie położenia lub napięcia przepustnicy (listwy pompy w przypadku silnika wysokoprężnego) i wartości prądu płynącego przez cewkę hamulca. W artykule także zbadano jakość układu regulacji, jego parametry i odporność na zakłócenia, gdyż cechy te bezpośrednio wpływają na wyniki i wiarygodność otrzymywanych w trakcie badań danych.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; sterowanie cyfrowe; identyfikacja obiektu; strojenie regulatorów

EN

PID controller; digital control; plant identification; adaptive control; PID controller tuning

• Czasopismo: Silniki Spalinowe
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 48, SC1
• Strony: 73--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., wykr.

Twórcy

autor

Grzeszczyk, R.

• Automex sp. z o. o., Gdańsk

autor

Merkisz, J.

• Faculty of Working Machines and Transportation at Poznań University of Technology

autor

Boguś, P.

• Rail Vehicle Institute TABOR in Poznań. Department of Physics and Biophysics at Medical University of Gdańsk

Bibliografia

• [1] Izydorczyk J., Konopacki J.: Filtry analogowe i cyfrowe. Polska Akademia Nauk / Wyd. PKJS, Katowice 2003.
• [2] Morrisom F.: Sztuka modelowania układów dynamicznych – deterministycznych, chaotycznych, stochastycznych, WNT 1996.
• [3] Landau I. D., Zito G.: Digital Control System. Design, Identification and Implementation. Springer 2006.
• [4] Burns R.: Advanced Control Engineering. Butterworth Heinemann 2001.
• [5] Ljung Lennart. : System Identification Toolbox for Use with Matlab, The Mathworks, 2006.
• [6] Control System Toolbox for Use with Matlab, The Mathworks, 2006.
• [7] Smith S. W.: The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal processing, California Technical Publishing, San Diego 1999.
• [8] Moudgalya K.: Digital Control, Wiley 2007.
• [9] Friedland B.: Control System Design, An Introduction to State-Space Methods. Dover Publications INC. 1986.
• [10] Zieliński T. P.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ 2005.
• [11] Boguś Z.: Podstawy Sterowania Cyfrowego, Politechnika Gdańska, 1990.
• [12] Kowalczuk Z.: Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania, Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej, 1992.
• [13] Lurie B. J., Enright P. J.: Classical Feedback Control with Matlab, Control Engineering Series Marcel Dekker INC, 2000.
• [14] www.openmodelica.org
• [15] www.scilab.org
• [16] www.scicos.org