Badania eksperymentalne parametrów trakcyjnych napędu gąsienicowego

• Autorzy: Bąk, S. , Gniadek, M. , Maciejewski, J.
• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The experimental work addresses an important issue of drawbar-pull in relation to slip and the track vehicle mass. Researches were carried out for three different vertical loads.Weight change was performed by using three ballasts and pulley system. Drawbar-pull was measured for various slip values – 0, 5, 10, 20, 30, 40, and 50%. The object of study was a model vehicle equipped with a single track assembly with one anti-slip spur.

PL

Większość produkowanych obecnie pasów gąsienicowych posiada ostrogi przeciwślizgowe, których głównym zadaniem jest zwiększanie rozwijanej na danym podłożu siły jazdy. Pod pojęciem siły jazdy rozumie się reakcję podłoża na układ jezdny przesuwający się po danym podłożu, natomiast przez siłę uciągu – siłę będącą nadwyżką siły jazdy nad oporami ruchu. W dostępnej literaturze znaleźć można niewiele materiałów o wpływie konstrukcji ostróg na siłę jazdy Fj maszyny gąsienicowej. Wpływ szeregu parametrów układu gąsienicowego na siłę jazdy układu gąsienicowego przedstawione są w pracach Bracha i Tyry [1], Bekkera [2] i Wonga [3]. Przedmiotem rozważań w niniejszej pracy jest określenie charakterystyki trakcyjnej modelowego pojazdu gąsienicowego w oparciu o badania doświadczalne. Badania wykonano na nowym stanowisku laboratoryjnym w Instytucie Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej, przedstawionym na rysunku 1. Głównym celem pracy jest określenie zmian siły uciągu w funkcji poślizgu i określenie wpływu ciężaru maszyny na generowaną przez nią siłę uciągu.

Słowa kluczowe

PL

napęd gąsienicowy; siła uciągu; siła jazdy

EN

crawler drive; driving force

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 103
• Strony: 25--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bąk, S.

• Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW,

autor

Gniadek, M.

• Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW,

autor

Maciejewski, J.

• Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW,

Bibliografia

• [1] BRACH I., TYRO G.: Maszyny ciągnikowe do robót ziemnych.WNT, Warszawa 1986.
• [2] BEKKER M.G.: Theory of land locomotion.The University of Michigan Press 1956.
• [3] WONG J.Y.: Theory of Ground Vehicles.J.Wiley & Sons 2001.