Application of pneumatic suction cup as a positioning element for thin metal sheets in technological processes

• Autorzy: Cępa, P. , Lisowski, E.

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie przyssawki pneumatycznej jako elementu pozycjonowania cienkich blach w procesach technologicznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper an analysis of gripping thin metal sheets in technological process of stamping metal closures is presented. An object made of two suction cups and pneumatic control system of vacuum and pressure inside the suction cup was analyzed. Mathematical model contains differential equations which were solved basing on Matlab/Simulink application. Prepared model provides an opportunity to check different parameters of the system. The paper presents analysis of impact of feed pressure on the course of sucking forces.

PL

W artykule podjęto zadanie analizy chwytania cienkich blach w procesie technologicznym tłoczenia zakryć koronowych. Do analizy wybrano układ składający się z dwóch przyssawek i odpowiedniego układu pneumatycznego sterującego podciśnieniem i ciśnieniem w przyssawkach. Przedstawiono model matematyczny w postaci równań różniczkowych i przeprowadzono jego analizę z wykorzystaniem pakietu Matlab/Simulink. Zbudowany model pozwala na zbadanie wpływu różnych parametrów układu. Przedstawiona analiza dotyczy wpływu ciśnienia zasilania, na przebieg wartości sił przyssania.

Słowa kluczowe

PL

przyssawka pneumatyczna; modelowanie układów pneumatycznych; Matalab/Simulink

EN

pneumatic suction cup; modeling of pneumatic systems; MATLAB Simulink

• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 110, z. 1-M
• Strony: 5--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., wz., wykr.

Twórcy

autor

Cępa, P.

• Can-Pack Metal Closures Sp. z o.o.

autor

Lisowski, E.

• Institute of Applied Informatics, Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Lisowski E., Momeni H., CFD modeling of a jet pump with circumferential nozzles for large flow rates, Energy Archives of Foundry Engineering, volume 3/2010, Foundry Commission of the Polish Academ of Sciences.
• [2] Kwiatkowski D., Analiza teroretyczna i doświadczalna poduszek pneumatycznycznych w zastosowaniu do podnoszenia i przemieszczana ładunków, praca doktorska, Politechnika Krakowska, Kraków 2011.
• [3] Karassik I.J., Messina J.P, Cooper P., Heald C.C., Pump handbook, Third Edition, McGRAWHILL 2001.
• [4] Stryczek S., Napędy hydrostatyczne, WNT, Warszawa 1999.
• [5] Szenajch W., Napędy i sterowanie pneumatyczne, Wydanie trzecie zmienione, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1992, 1997.
• [6] Rahmat M.F., Sunar N.H., Najib S., Salim S., Abidin M.S.Z., Mohd Fauzi A.A., Ismail Z.H., Review On Modeling And Controller Design In Pneumatic Actuator Control System, International Journal On Smart Sensing And Intelligent Systems, Vol. 4, No. 4, December 2011.