Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2012 | Vol. 17, no. 4 | 143--150
Tytuł artykułu

The Concept of the Modularized Subsystem Performing Mobile Platform Navigation Tasks

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Robotic vehicles autonomy is the subject of many researches performed by various institutions. There is growing tendency to conduct research in the field of autonomous mobile units, unmanned vehicles and robots moving without operator supervision. Authors of this article presents the concept of the modularized subsystem implementing the functionality of the mobile platform navigation in an unknown environment. The concept has been implemented in the real mobile robot.
Wydawca

Rocznik
Strony
143--150
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz., rys.
Twórcy
autor
  • Institute of Applied Computer Science, Lodz University of Technology, Poland
  • Institute of Applied Computer Science, Lodz University of Technology, Poland
autor
  • Institute of Applied Computer Science, Lodz University of Technology, Poland
  • Institute of Applied Computer Science, Lodz University of Technology, Poland
  • Institute of Applied Computer Science, Lodz University of Technology, Poland
Bibliografia
  • [1] M. Buehler , K. Iagnemma, S. Singh, The 2005 DARPA Grand Challenge, Springer Tracts in Advanced Robotics 36, Springer, 2007
  • [2] M. Buehler, K. Iagnemma, S. Singh, The DARPA Urban Challenge, Springer Tracts in Advanced Robotics 56, Springer, 2010
  • [3] S. Jeżewski, D. Sankowski, W. Dadan, Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min, Zeszyty Naukowe Automatyka, 1107-1116, 2009
  • [4] M. Quigley, at al., ROS: an open-source Robot Operating System, In Proceedings of the Open-Source Software workshop at the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009
  • [5] C. Stachniss, Robotic Mapping and Exploration, Springer Tracts in Advanced Robotics 55, Springer, 2009
  • [6] S. Jeżewski, A. Wulkiewicz, Koncepcja przestrzeni percepcyjnej robota mobilnego, Zeszyty Naukowe Automatyka, 1321-1327, 2009
  • [7] D. Sankowski, S. Je˙zewski, A. Wulkiewicz, Uogólniony model dwuwymiarowego czujnika pomiaru odległości dla systemu operacyjnego robota mobilnego, Zeszyty Naukowe Automatyka, 515-524, 2010
  • [8] M. Abrash, M. Abrash’s, Graphics Programming Black Book Special Edition, The Coriolis Group Inc., Scottsdale, Arizona, 1997, 654-678.
  • [9] A.S. Glassner (ed), GraphicsGems, Academic Press Inc., USA, 98-106, 1990
  • [10] P.E. Hart, N.J. Nilsson, B. Raphael, A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths, IEEE Trans. Systems Science and Cybernetics 4, 100-107, 1968
  • [11] D. Sankowski, R. Krzeszewski, M. Łaski, A. Wulkiewicz, S. Błaszczyk, P. Duch, R. Jachowicz, Autonomous mobile robot for surveillance and mine detection tasks, Internal report available in Institure of Applied Computer Science
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-2650c0d8-b9de-4087-abf8-efff0f7df173
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.