Modelowy, rekonfigurowany system wytwarzania do badania procesów transportu międzystanowiskowego realizowanego za pomocą zespołu automatycznie sterowanych pojazdów

• Autorzy: Mieszczak, M. , Zając, J.

Warianty tytułu

EN

Reconfigurable model of manufacturing system for research of control process of automated guided vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono przegląd działań związanych z zaprojektowaniem i zbudowaniem stanowiska dydaktycznego do badania procesu sterowania systemem automatycznie sterowanych pojazdów realizujących swoje zadania w systemach wytwarzania. Aby to osiągnąć opracowano model systemu wytwarzania umożliwiający zmianę zarówno dróg, po których poruszać się będą pojazdy jak i zmianę miejsc, w których znajdować się będą obrabiarki i magazyny. W skład stanowiska wchodzą: dwa pojazdy, cztery stanowiska obróbkowe i dwa magazyny oraz makieta hali produkcyjnej. Makieta składa się z 7 ośmiokanałowych modułów przekaźnikowych, które sterują drogą pojazdu przez użycie ledowych taśm świetlnych. Dokładność poruszania się pojazdu zależy od dokładności czujników odbiciowych zastosowanych do wykrywania linii świetlnej. Intensywność światła taśm ledowych ma wpływ na precyzję odczytów uzyskiwanych z czujnika odbiciowego.

EN

The paper gives an overview of the activities associated with the design and build of a didactic testbed for examining control process of automated guided vehicles used in manufacturing systems. To achieve this, a small model that has the ability to change the route of the vehicles in any time was build. Moreover, it allows to change positions of machine tools and stores relatively to each other, as a reconfigurable option. The testbed consists of two automatic guided vehicles, four machine tool simulators, two stores simulators and mock-up of production hall. The mock-up is equipped with seven modules, each with eight relays that control the driving path of the vehicle using LED strip lights. The accuracy of the vehicle movements, depends on the accuracy of the reflecting sensor. The light intensity of the LED strips has an impact on the sensors accuracy.

Słowa kluczowe

PL

pojazd automatyczny; sterowanie automatyczne; AGV; rekonfiguracja; system wytwarzania

EN

AGV; reconfiguration; manufacturing system

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 4923--4928, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Mieszczak, M.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków,

autor

Zając, J.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków,,

Bibliografia

• 1. Le-Anh T., De Koster M. B. M.: A review of design and control of automated guided vehicle systems. European Journal of Operational Research 171, (2006), p. 1–23.
• 2. Małopolski W., Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym ARENA. Pomiary, Automatyka, Robotyka, Nr. 2, 2011, s. 364-373.
• 3. Małopolski W., Modeling and optimization of manufacturing systems using Arena software. Czasopismo Techniczne, 2012, Mechanika Zeszyt 8-M (2012), s. 91-108.
• 4. Shen W., Wang L., Hao Q.: Agent-Based Distributed Manufacturing Process Planning and Scheduling: A State-of-the-Art Survey. IEEE Transactions On Systems, Man, And Cybernetics—Part C: Applications And Reviews, Vol. 36, No. 4, (2006), p. 563-577.
• 5. Słota A., Konicki A., Krupa K., Doktor P., Programowanie w systemie Delmia robotów przemysłowych do paletyzacji i spawania. Mechanik, Nr 2, (2011).
• 6. Zając J., Rozproszone sterowanie zautomatyzowanymi systemami wytwarzania. Monografia 288, Seria Mechanika. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków (2003).
• 7. Zajac J., Slota A., Chwajol G.: Distributed Manufacturing Control: Models and Software Implementations. Management and Production Engineering Review, Vol. 1, No. 1, (2010), p. 38-56.
• 8. Zając J., Chwajoł G., Więk T., Krupa K., Małopolski W., Słota A., System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów. Postępy Robotyki. Pod redakcją Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, (2012), s. 327-338.