Wykorzystanie ruchu dłoni w przestrzeni do sterowania urządzeniami mechatronicznymi - projekt systemu

• Autorzy: Kielan, Paweł , Krzus, Jakub

Warianty tytułu

EN

The use of hand movement in space to control mechatronic devices - system design

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca poświęcona jest zagadnieniu sterowania dowolnym urządzeniem mechatroniczny poprzez ruch dłoni, który monitorowany jest układem sensorów. Sygnały z sensorów przekazywane są do układu mechatronicznego bezprzewodowo, z wykorzystaniem interfejsu bluetooth. Na obecnym etapie badań założonym celem było opracowanie układu śledzenia położenia dłoni, poprzez czujniki akcelerometryczne i żyroskopowe. Opracowany został układ rejestracji i transmisji sygnałów z czujników pomiarowych zamontowanych na rękawicy. Sygnały te po wstępnym przetworzeniu przekazywane są do układu wykonawczego, którym na obecnym etapie badań jest układ akustyczny. W pracy przedstawiany jest zrealizowany układ oraz wyniki wykonanych testów.

EN

The work is devoted to the issue of controlling any mechatronic device by hand movement, which is monitored by a system of sensors. The signals from the sensors are transmitted to the mechatronic system wirelessly, using the bluetooth interface. At the current stage of research, the assumed goal was to develop a hand position tracking system through accelerometer and gyro sensors. A system for recording and transmitting signals from measuring sensors mounted on the glove has been developed. These signals, after initial processing, are transferred to the executive system, which at the present stage of research is the acoustic system. The work presents the implemented system and the results of the tests performed.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie ruchem dłoni; czujnik MPU6050; bluetooth; system mechatroniczny

EN

hand motion control system; MPU6050 sensor; bluetooth; mechatronic system

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2023
• Tom: R. 99, nr 11
• Strony: 196--199
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kielan, Paweł

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki ul. Akademicka 3, 44-100 Gliwice,

autor

Krzus, Jakub

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki ul. Akademicka 3, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• [1] K. Divya, Sk. Sana., H. Bhavana, V. Vasanthi, K. Praveen Kumar, Robotic Vehicle Control by Hand Gestures of Authorized Users, In book: Proceedings of Third International Conference on Intelligent Computing, Information and Control Systems, DOI: 10.1007/978-981-16-7330-6_73.
• [2] R. Verma, R. Agrawal, N. Thuwal, N. Bohra, P. Saxena, Human-to-Computer Interaction Using Hand Gesture Tracking System, Proceedings of International Conference on Recent Trends in Computing, DOI: 10.1007/978-981-19-8825-7_43.
• [3] P. Kielan, T. Jastrzębski, Zastosowanie akcelerometrów oraz czujników siły do sterowania manipulatorem zgodnie z ruchem dłoni, Modelowanie Inżynierskie nr 53, ISSN 1896-771X, 2014.
• [4] F. Utaminingrum, P. P. Adikara, Y. A. Sari, D. Syauqy, and A. G. Hapsani, Left-right head movement for controlling smart wheelchair by using centroid coordinates distance, J. Theor. Appl. Inf. Technol., vol. 96, no. 10, pp. 2852–2861, 2018.
• [5] J. Sreedevi,M. Shreya Reddy,Dr. B. Satyanarayana, Eyeball Movement based Cursor Control using Raspberry Pi and OpenCV, International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering 9(7):392-395, DOI: 10.35940/ijitee.G5187.059720.
• [6] Chandra B., Kanaga Suba Raja S., Rohit M., R Sriram Vignesh, Eyeball Movement Cursor Control Using OpenCV, 2022 ECS - The Electrochemical Society, ECS Transactions, Volume 107, DOI: 10.1149/10701.10005ecst.
• [7] Gusti Pangestu, Eyeball Movement Detection To Control Smart Wheelchair Using Eye Aspect Ratio (EAR), MATICS Vol 13, No 2 (2021): MATICS Department of Informatics Engineering DOI: 10.18860/mat.v13i2.12963.
• [8] А.Б. Буслаев, Н.Н. Кошелева, С.С. Белокопытов, MPU6050 module control unit on the IC BUS based on a Microcontroller, DOI: 10.36622/VSTU.2021.17.2.010.
• [9] Juwita Mohd Sultan, Nurul Huda Zani, Mohd Azuani, Siti Zuraidah Ibrahim, Azdiana Md Yusop, Analysis of Inertial Measurement Accuracy using Complementary Filter for MPU6050 Sensor, Jurnal Kejuruteraan 34(5):959-964,DOI: 10.17576/jkukm-2022-34(5)-24.
• [10] Seiji Hayashi, He Muxin, Implementation of Remote Control of a Robot Arm by Hand Gestures, 24th International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2022, DOI: 10.1007/978- 3-031-06388-6_3.
• [11] Ozimek E. Dźwięk i jego percepcja. Aspekty fizyczne i psychoakustyczne, Wydawnictwo Naukowe PWM, Warszawa – Poznań (2002).

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2023.11.34