Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego

Uhl, T.; Mrozek, Z.; Szwabowski, W.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Artykuł - szczegóły

Czasopismo

Napędy i Sterowanie

2000 | R. 2, nr 1 | 33--35

Tytuł artykułu

Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego

Autorzy

Uhl, T. , Mrozek, Z. , Szwabowski, W.

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma

http://nis.com.pl/artykuly-naukowe.html

Warianty tytułu

Języki publikacji

Abstrakty

W artykule przedstawiono procedurę szybkiego prototypowania systemu sterowania napędem laboratoryjnego modelu elastycznego ramienia robota. W opracowanej procedurze prototypowania zastosowano oprogramowanie Matlab-Simulink oraz generator kodu źródłowego w języku C (Real Time WorkShop). Jako sterownik docelowy zastosowano modułowy komputer przemysłowy pracujący na magistrali VME pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks.

Słowa kluczowe

układ sterowania model laboratoryjny symulacja komputerowa

control laboratory model computer simulation

Wydawca

Czasopismo

Napędy i Sterowanie

Rocznik

2000

Tom

R. 2, nr 1

Strony

33--35

Opis fizyczny

rys., wykr.

Twórcy

autor

Uhl, T.

Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Mrozek, Z.

Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Szwabowski, W.

Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikatory

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-24ba1723-9b63-46c9-945c-e310035cba5d