Zastosowanie mobilnego robota w dydaktyce

• Autorzy: Mikołajczyk, T.

Warianty tytułu

EN

Application of mobile robot in didactics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano konstrukcję, układ sterowania i oprogramowanie mobilnego robota Pipe jr wyposażonego w tablet Thinkpad X41. W układzie sterowania wykorzystano kartę sterowania USB oraz układ przekaźników sterujących silnikami prądu stałego napędu ruchu robota oraz jego głowy i chwytaka. Robota wyposażono w panel mimiczny sterowany analizatorem dźwięku. Oprogramowanie sterujące opracowane w VB6 umożliwia sterowanie poruszaniem się robota, pochyleniem głowy oraz otwarciem dłoni robota. Dodatkowe oprogramowanie opracowane również w VB6 umożliwia odtwarzanie multimedialnych prezentacji Power Point opatrzonych komentarzem w notatniku prelegenta. Przy użyciu programu zapewnia to wokalizację prezentacji syntezerem mowy firmy Ivona. W czasie odtwarzania generowany jest ruch robota zwiększający ekspresje prezentacji. Dzięki zastosowaniu odczytu on-line tekst komentarza może być na bieżąco udoskonalany zapewniając wzrost jej walorów dydaktycznych.

EN

This paper presents the design, control system and software mobile robot the Pipe jr equipped with a Thinkpad X41 tablet. The control system uses a USB controller card and system control relays DC motors drive the robots motion and his head and gripper. Robot is equipped with a panel mimic controlled using the sound analyzer. The control software developed in VB6 allows you to control robot mobility, tilt of the head and the opening of the robot hand. Additional software developed in VB6 also allows you to play multimedia Power Point presentation with a commentary in a notebook speaker. This special software provides a vocalization of presentation using synthesizer of Ivona company. During playback is generated robots head motion increases the expression of presentation. Thanks to read on-line comment text can be improved by providing ongoing growth of its educational values.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; dydaktyka

EN

mobile robot; didactics; DC motor; control system

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 7480--7487
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., pełen tekst na CD3

Twórcy

autor

Mikołajczyk, T.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, 85-796 Bydgoszcz, ul. Kaliskiego 7

Bibliografia

• 1. Chociszewski T., Mikolajczyk T., Roguszczak L., Interactive Software of Multimedial Computer Interface. Komputerowe Wspomaganie Badań, Projektowania i Wytwarzania, I Warsztaty naukowe, CAX’2004, Duszniki Zdrój, ATR Bydgoszcz, 2004, 19-22.
• 2. Chociszewski T., Mikolajczyk T., Roguszczak L., Voice using to IRb60 Control. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki, II Warsztaty Naukowe, CAX’2005, Duszniki Zdrój, ATR Bydgoszcz, 2005, 25-28.
• 3. Dalak M., Kamieniecki L., Mikolajczyk T., Olaru A., Szczepaniak T., Industrial Robot Control with WWW. Procedings of OPTIROB’2008, Predeal, Romania, 2008, 259-260.
• 4. Hajduk M., Sukop M., Vagas M., Cirip M., Humanoid Robot for Robosoccer, Service and Humanoids Robotics, Acta Mechanica Slovaca 2-A/2009, Kosice 2009, 59-64.
• 5. Han J. Robot-Aided Learning and r-Learning Services, Human-Robot Interaction, Daisuke Chugo (Ed.), 2010, ISBN: 978-953-307-051-3, InTech, DOI: 10.5772/8143. Available from: http://www.intechopen.com/books/human-robot-interaction/robot-aided-learning-and-r-learning-services
• 6. Kamieniecki L., Mikołajczyk T., Kamińska J., Rzytelewski M., Multimedial Robot Remote Control. Procedings of OPTIROB’2008, Predeal, Romania, 2008, 255-258.
• 7. Lewandowski J, Mikołajczyk T., Murawski M., Wicher P., Mobilny robot autonomiczny. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki, V Warsztaty Naukowe CAX’2008, Duszniki Zdrój, UTP Bydgoszcz, 2008, 181-185.
• 8. Kaszczuk M., Osowski L., The IVO Software Blizzard Challenge 2009 Entry: Improving IVONA Text-To-Speech, http://festvox.org/blizzard/blizzard2009.html 9. Meghdari A., Alemi M., Ghazisaedy M., Taheri A.R., Karimian A., Zandvakili M., Applying Robots as Teaching Assistant in EFL Classes at Iranian Middle-Schools. The 2013 International Conference on Education and Modern Educational Technologies, at Venice, Italy
• 10. Mikolajczyk T., Musiał J., Romanowski L., Domagalski A., Kamieniecki L., Murawski M., Multipurpose Mobile Robot. Applied Mechanics and Materials, vol. 282, 2013, 152-157.
• 11. Mikolajczyk T., Fas T., Malinowski T., Romanowski L., New solution of Walking Robot. Applied Mechanics and Materials, vol. 555, 2014, 232-238.
• 12. Mikolajczyk T., Kamieniecki L., PC Controlled Turning Tool. Applied Mechanics and Materials, vol. 325-326, 2013, 1110-1114.
• 13. Mikolajczyk T., System sterowania mechatronicznego noża tokarskiego, Logistyka 6, 2014 (przyjęte do druku)
• 14. Sukop M., Varga J. Multi-Devices Application with Robot - Software Application for Android Devices Transfer Inovacii. 29, 2014, 218-220.
• 15. Sukop M., Multi-Devices Application with Industrial Robot, Applied Mechanics and Materials, vol. 613, 2014, 102-111
• 16. Sukop M., Cirip M., Hajduk M., Structural Design of Walking and Mathematical Model of Humanoid Robot MC – 01, in FIRA 2010, CCIS, Springer Verlag, 2010, 90-97
• 17. www.asimo.pl
• 18. www.ivona.com
• 19. www.spykeeworld.com
• 20. Zielińska T., Maszyny kroczące. PWN Warszawa, 2014.