Projekt robota mobilnego sterowanego bezprzewodowo

• Autorzy: Roszak, Wiktor , Matuszewski, Jan

Warianty tytułu

EN

Design of a mobile robot controlled wirelessly

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyka jest interdyscyplinarną dziedziną, która wykorzystuje zasoby wiedzy elektroniki, automatyki, sensoryki, informatyki. Postęp technologiczny umożliwia tworzenie nowoczesnych robotów, a szeroki dostęp do współczesnej elektroniki otwiera nowe perspektywy i możliwości [1]. W artykule został przedstawiony projekt robota mobilnego, który cechuje się prostą konstrukcją, niewielkim rozmiarem i niskim kosztem wykonania. Projekt ma charakter konstrukcyjny i zawiera opis zastosowanego rozwiązania budowy robota oraz oprogramowania służącego do sterowania nim. Badanie układu przeprowadzono w celu określenia dokładności wykorzystywanych czujników, zasięgu komunikacji bezprzewodowej z urządzeniem oraz czasu pracy robota mobilnego. Wyniki badań zostały przedstawione na rysunku i w tabelach porównawczych.

EN

Robotics is an interdisciplinary field that uses the knowledge resources of electronics, automation, sensorics, computer science. Technological progress makes it possible to create modern robots, and wide access to modern electronics opens new perspectives and possibilities. The article presents a project of a mobile robot, which is characterized by a simple design, small size and low cost. The project has a constructional character and includes a description of the robot’s construction solution and software used to control it. The examination of the system was carried out in order to determine the accuracy of the sensors used, the range of wireless communication with the device and the working time of the mobile robot. The test results are depicted on figure and in comparison tables.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; komunikacja bezprzewodowa; aplikacja mobilna

EN

mobile robot; wireless communication; mobile application

• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 61, nr 6
• Strony: 25--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., wykr., tab.

Twórcy

autor

Roszak, Wiktor,

autor

Matuszewski, Jan

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, Warszawa,

Bibliografia

• [1] Hughes C., Hughes T.: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots, Wydawnictwo Helion, 2017.
• [2] Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1999.
• [3] Nota katalogowa: Arduino Nano v3.0
• [4] Nota katalogowa: ATmega32U4.
• [5] Nota katalogowa: Bluetooth HC-05 ITead Studio.
• [6] Nota katalogowa: Mostek H L293D SGS-THOMSON MICROELETRONICS.
• [7] Nota katalogowa: Panasonic NCR18650B.
• [8] Nota katalogowa: Ultrasonic Ranging Module HC - SR04.
• [9] autodesk.com/products/eagle/overview.
• [10] https://appinventor.mit.edu/.
• [11] Roszak W.: Projekt robota mobilnego sterowanego bezprzewodowo. Praca dyplomowa, WAT, Warszawa 2020.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2020.6.4